西門(mén)子電機(jī)6SL3120-2TE15-0AD0

西門(mén)子電機(jī)6SL3120-2TE15-0AD0

Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
??這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫(xiě)這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)??Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
???還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。
???西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門(mén)子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過(guò)，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中，針對(duì)西門(mén)子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)

西門(mén)子電機(jī)6SL3120-2TE15-0AD0

200V V90驅(qū)動(dòng)器與低慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

　　200V V90驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部沒(méi)有集成抱閘繼電器，需訂購(gòu)第三方的繼電器用做抱閘

　　繼電器。200V V90驅(qū)動(dòng)器與高慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接如圖2-3所示。

　　圖2-3 200V V90驅(qū)動(dòng)器與1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

　　抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅(qū)動(dòng)器設(shè)定值電纜(50針插頭) 中第

　　23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開(kāi)和關(guān)閉。連接示例如圖

　　2-4所示。

　　圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

　　說(shuō)明：

　　1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當(dāng)使用DC24V電源時(shí)，它可以是控制器的供電電源。

　　2)電機(jī)抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的抱閘控制信號(hào)控制，也可以由外部急停控制。

　　3)不能使用同一個(gè)電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號(hào)（P24V）供電。

　　4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。當(dāng)使用二極管時(shí)，需要注意制動(dòng)器從釋放到動(dòng)作的時(shí)間比使用浪涌吸收器稍慢。

　　DO信號(hào)MBR指示抱閘的工作狀態(tài),如圖2-4所示。

　　圖2-4 抱閘狀態(tài)指示

　　說(shuō)明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過(guò)特定的端子實(shí)現(xiàn)