西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-8AC0

西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-8AC0

采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在運(yùn)行系統(tǒng)版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中對 SIMOTION C240/C240 PN 運(yùn)動(dòng)控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元（配用 CX32-2/CBE30-2）進(jìn)行組態(tài)。

在 TIA Portal 中，還可以使用 "SIMOTION Drives"。這些 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)的版本為 V4.5 和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通過網(wǎng)絡(luò)連接 SIMOTION CPU。

新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：

• DCC SIMOTION/DCC SINAMICS

• HWCN 數(shù)據(jù)腳本編程；也會(huì)影響 SIMOTION Easy Project（項(xiàng)目）和設(shè)備更新工具。

• 以 XML 格式導(dǎo)出/導(dǎo)入 HWCN 數(shù)據(jù)（注：可以以 XML 格式導(dǎo)出/導(dǎo)入純 SCOUT/SCOUT TIA 數(shù)據(jù)）

• 基于 SINAMICS S120 控制單元的 SIMOTION Drives 診斷通道（HMI）

• 在 TIA Portal 中為 SIMOTION 設(shè)備上傳 HWCN 數(shù)據(jù)（注：可以升級純 SCOUT TIA 數(shù)據(jù)

• PROFIBUS：F 代理

• PROFINET:介質(zhì)冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客戶端）、共享智能設(shè)備、從屬于 SIMOTION CPU 的共享設(shè)備（如 S120 或 ET200）

原則上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的額外移植工具插件，可將現(xiàn)有 SCOUT V4.4 項(xiàng)目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。這兩種移植工具分別是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安裝版本身的組件。

必須考慮上述條件以及與其它 TIA Portal 客戶端（例如，STEP 7 或 WinCC）相關(guān)的條件和文檔。

采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的軟件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 環(huán)境中安裝 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安裝 SCOUT TIA。對于 TIA Portal，建議為其安裝更新。
SCOUT TIA 無單機(jī)版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 單機(jī)版交付包中。這意味著，對于 SCOUT TIA 來說，必須采用另一個(gè) TIA Portal 客戶端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIA Portal 框架的安裝。
SCOUT/SCOUT 單機(jī)版和 SCOUT TIA V4.4 可以同時(shí)安裝在同一臺 PC 機(jī)上。只需要一個(gè) SCOUT V4.4 許可證。

SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系統(tǒng)要求：
同 TIA Portal 或其客戶端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系統(tǒng)要求，因?yàn)?SCOUT TIA 只能與這些軟件一起安裝。必須遵守以下例外條件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7 Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1 Enterprise (64-bit) 等操作系統(tǒng)中使用。

SIMOTION Kernel 更新

DVD 盤上提供了用于所有 SIMOTION 平臺的 SIMOTION Kernel 更新，可將它們從編程器/PC 復(fù)制到 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上，或安裝在 SIMOTION P320-4 上。

需要使用一個(gè) PC 卡適配器來寫入 SIMOTION MMC（微型存儲(chǔ)卡）或 SIMOTION CF（小型閃存卡）。這些適配器通常可在 PC 商店和電子商場中購得。

借助設(shè)備更新工具，SIMOTION 提供了一個(gè)用戶操作方便的解決方案來更新 SIMOTION 設(shè)備。SIMOTION D4x5-2 也可通過 USB 記憶棒更新

系統(tǒng)中所有列表的顯示已得到簡化，并已調(diào)整至人們十分熟悉的 Office 應(yīng)用程序的外觀。實(shí)施過程中可zui大限度的保證數(shù)據(jù)安全性。如果存在任何運(yùn)行故障（例如，復(fù)制和粘貼錯(cuò)誤），系統(tǒng)將對數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。通過這種方式，即使是初學(xué)者也能直觀、快速并且安全地熟悉此組態(tài)軟件。

對多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行系統(tǒng)跟蹤

所謂系統(tǒng)跟蹤功能，其作用是進(jìn)行分析或系統(tǒng)優(yōu)化。zui多可對通過 PROFINET 連接的 SIMOTION 控制器的 128 個(gè)信號同步進(jìn)行記錄。

工藝對象的跟蹤

通過工藝功能對象跟蹤功能，可實(shí)時(shí)記錄對某個(gè)工藝功能對象產(chǎn)生影響的所有事件，并在工程師站中按時(shí)間順序詳細(xì)顯示這些事件。

監(jiān)控表

監(jiān)控表提供豐富的功能與診斷選件。通過它們可收集項(xiàng)目（以及不同設(shè)備）的不同變量。監(jiān)控表可清晰地顯示當(dāng)前值，并可對這些值進(jìn)行控制。存儲(chǔ)的控制值表也可用來快速輕松地執(zhí)行各種測試序列。

SCOUT 包含一系列診斷工具，可zui大限度地簡化 SIMOTION 應(yīng)用的測試和啟動(dòng)工作：

• 通過設(shè)備診斷顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、系統(tǒng)負(fù)載和存儲(chǔ)器使用情況。

• 診斷緩沖區(qū)用于記錄故障歷史。 以下是記錄在 SIMOTION 設(shè)備診斷緩沖器的事件：

• 所有系統(tǒng)狀態(tài)變更（RUN 和 STOP 等）

• 系統(tǒng)中斷及日期和時(shí)間。

• 所有與工藝對象相關(guān)的錯(cuò)誤消息（例如，軸錯(cuò)誤），都將顯示在 SCOUT 的報(bào)警窗口中，并帶有錯(cuò)誤編號和描述。

• 所有 SIMOTION 系統(tǒng)和應(yīng)用變量都可通過 SIMOTION 控制器在線動(dòng)態(tài)更新、監(jiān)視和控制。

• 編譯期間，所有編程錯(cuò)誤都將連同位置和原因一起顯示。

• 程序的狀態(tài)顯示可指示可能存在的斷點(diǎn)（LAD/FBD、MCC 和 ST），再結(jié)合逐步跟蹤 (MCC)，有助于用戶排除故障和優(yōu)化代碼。程序執(zhí)行過程中，變量的值會(huì)在生成后立即顯示，而不僅僅是在周期結(jié)束時(shí)全部更改都執(zhí)行后才顯示。

• 可使用監(jiān)視表將項(xiàng)目中不同對象的重要變量集中在一起進(jìn)行監(jiān)視，即便是屬于不同 SIMOTION 設(shè)備的變量也支持此功能。

軸控制面板

軸控制面板可以用來調(diào)試SIMOTION SCOUT軸。也可以在不使用任何用戶程序的情況下運(yùn)行和優(yōu)化軸。

跟蹤功能

SCOUT 中集成的跟蹤功能是zui強(qiáng)大的測試和調(diào)試工具。

利用此功能可以實(shí)時(shí)記錄和跟蹤系統(tǒng)中選擇的任何數(shù)據(jù)（用戶變量、I/O 變量以及軸實(shí)際位置等工藝對象數(shù)據(jù)）。測試模式下zui多支持 32 個(gè)信號。

每個(gè) SIMOTION 設(shè)備都具有一個(gè)跟蹤緩沖區(qū)，可通過 SCOUT 的跟蹤功能對此進(jìn)行配置。啟動(dòng)跟蹤時(shí)，配置的數(shù)據(jù)將記錄到 SIMOTION 設(shè)備中。跟蹤完成后，SCOUT 將讀取跟蹤緩沖區(qū)中的內(nèi)容并以圖形方式顯示。

跡線參數(shù)設(shè)置和跡線記錄可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡的非易失性存儲(chǔ)器中。

采用系統(tǒng)跟蹤，zui多可以記錄 128 個(gè)同時(shí)來自多個(gè) SIMOTION 控制器的信號。

配置跟蹤功能

跟蹤功能可根據(jù)以下參數(shù)進(jìn)行配置。

• 觸發(fā)條件（例如，可定義信號的上升沿）和預(yù)觸發(fā)

• 時(shí)限記錄（SIMOTION 設(shè)備基本周期的倍數(shù)）

• 連續(xù)記錄（或環(huán)形緩沖區(qū)的無限跟蹤）

• 待記錄的系統(tǒng)變量（系統(tǒng)變量、I/O 變量和用戶變量）

評估跟蹤數(shù)據(jù)

評估過程中，所記錄的數(shù)據(jù)以圖形形式顯示。提供下列各項(xiàng)功能：

• 可為曲線選擇不同的顏色?？蓙砘亻_關(guān)曲線。

• 可使用縮放功能顯示細(xì)節(jié)。

• 可通過標(biāo)尺測量信號電平和持續(xù)時(shí)間等數(shù)據(jù)。

• 可通過疊加不同跟蹤記錄中的測量曲線來查看是否發(fā)生更改。

除記錄外，跟蹤功能還支持“功能發(fā)生器"和數(shù)學(xué)功能。

跟蹤曲線可以表格形式存儲(chǔ)或?qū)С龅?Microsoft Excel 中，以備進(jìn)一步評估。當(dāng)然，也可以存儲(chǔ)跟蹤圖作為記錄、插入文檔中或打印出來。

控制環(huán)自動(dòng)優(yōu)化

控制環(huán)自動(dòng)優(yōu)化這一特性可使軸和驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試工作變得極為簡單。對于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器，速度控制器和位置控制器的參數(shù)都可自動(dòng)確定（帶 DSC）。

集成測量功能

集成測量功能可記錄步響應(yīng)（以便優(yōu)化）等信息，同時(shí)也可檢測電磁缺陷或諧振頻率（例如借助波特圖和 FFT 分析檢測）?？稍谶@些諧振頻率位置放置zui合理的電子濾波器，提升動(dòng)態(tài)性能。

項(xiàng)目比較功能

使用 SCOUT V4.1 SP2 或更高版本，可對不同項(xiàng)目的組件進(jìn)行比較，并在需要時(shí)將它們進(jìn)行匹配。

因此可在項(xiàng)目的不同對象之間執(zhí)行基于 CPU 的比較。

將顯示對象之間的大體差異。 可以對存在差別的對象進(jìn)行匹配。

必要時(shí)可合并到非常詳細(xì)的程度： 進(jìn)行直至數(shù)據(jù)級的詳細(xì)對象匹配。

實(shí)際使用 SIMOTION 所具有的優(yōu)勢：

• 通過在線/離線比較，可對目標(biāo)設(shè)備和項(xiàng)目進(jìn)行匹配

• 通過離線/離線比較可合并不同程序

• 可通過詳細(xì)比較確定數(shù)據(jù)之間的具體差異

• 將數(shù)據(jù)源存儲(chǔ)在目標(biāo)系統(tǒng)中的情況下，可輕松恢復(fù)工程項(xiàng)目中丟失的數(shù)據(jù)

西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-8AC0

• RS 485 中繼器具有 在線線路診斷能力 （用于 PROFIBUS-DP ）

• DP standard PRIFIBUS 從站（DP-V1）

• 自動(dòng)檢測故障類型和故障位置

• 數(shù)據(jù)傳輸速率為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s

• 通過 FastConnect 利用絕緣位移法連接

• PROFIBUS-DP 診斷中繼器根據(jù) RS 485 系統(tǒng)連接 PROFIBUS-DP 分段。 另外，提供對銅總線電纜的物理在線監(jiān)控。

  在發(fā)生故障時(shí)，給 DP 主站發(fā)送診斷信息，其中包含了故障類型和故障地點(diǎn)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。

  診斷中繼器為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)從站。 它可在任何支持標(biāo)準(zhǔn)RD_REC 和 WR_REC 服務(wù)器的 DP 主站上運(yùn)行。 要記錄拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，需使用 STEP 7 或 COM PROFIBUS。

   防護(hù)等級的外殼

• 安裝在 S7-300® 組合軌道或 DIN 軌道上

• LED 用于顯示 24 V DC、總線活動(dòng)與每段電纜的故障

• 接線盒用于 24 V DC （外部） 電源電壓

• Sub-D 型 9 腳連接器用于連接到 PROFIBUS

• 利用 FastConnect 絕緣位移法連接 3 段總線

• 診斷中繼器作為一個(gè) DP 標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 從站集成在總線系統(tǒng)中， 它支持：

• 2 段 PROFIBUS-DP 的監(jiān)控

• 每段zui多可有 31 個(gè)站 （每個(gè)診斷中繼器zui多可有 62 個(gè)站）

• 每段zui長 100 m

• zui多可組態(tài) 9 個(gè)串聯(lián)的診斷中繼器

• 只有允許的總線連接器才能連接到具有診斷能力的段上 （參見訂貨數(shù)據(jù) / 附件）

• 必須遵守 12 Mbaud 網(wǎng)絡(luò)的安裝指南

• 診斷中繼器是作為一個(gè)常規(guī)的 RS 485 中繼器集成在總線系統(tǒng)中的，但它具有一個(gè)單獨(dú)的 PROFIBUS DP 地址：

• 總線系統(tǒng)的擴(kuò)展

• 重新生成邊沿陡度、幅度和時(shí)間（再定時(shí)）信號

• 連接段的光隔離

• 通過 STEP 7、COM PROFIBUS 或者 GSD 文件進(jìn)行組態(tài)。

• 與 FW 版本 V2.0.0，并具有以下附加功能：

• I&M 功能，根據(jù) 2003 年 5 月的版本 V1.1 中的 PROFIBUS 指南，訂貨號 3,502

• 通過 S7 機(jī)制實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步

• DP 循環(huán)時(shí)間測量和統(tǒng)計(jì)

• 診斷功能

  通過 STEP 7 或者 COM PROFIBUS 初始化 (SIMATIC S7-1500 / S7-400 / S7-300)，診斷中繼器決定了連接段的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并將它存儲(chǔ)在內(nèi)部診斷存儲(chǔ)器中。

  在發(fā)生故障時(shí)，中繼器自動(dòng)將包含下列細(xì)節(jié)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)診斷消息傳遞給總線主站：

• 受影響的段

• 故障位置 (在站點(diǎn) X 和站點(diǎn) Y 之間)

• 故障位置與站點(diǎn) X 或者站點(diǎn) Y 的距離以及故障位置到中繼器的距離

• 錯(cuò)誤類型

• 能夠診斷下列錯(cuò)誤：

• 信號電纜 A 或者 B 斷裂

• 信號電纜 A 或者 B 與屏蔽線短路

• 丟失端阻器

• 不可接受的級聯(lián)深度（在任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，可串聯(lián)連接的中繼器數(shù)不能超過 9 個(gè)）

• 一個(gè)分段上站點(diǎn)過多

• 站點(diǎn)與診斷中繼器相隔太遠(yuǎn)

• 故障報(bào)文

• 也可以識別零星錯(cuò)誤

  錯(cuò)誤報(bào)文在 STEP 7 和 COM PROFIBUS 中以圖形方式顯示。它們*集成到了 SIMATIC 系統(tǒng)診斷中 (如，總體診斷，“報(bào)告系統(tǒng)錯(cuò)誤"功能)。

  STEP7 中的顯示還包括包含故障排除措施的幫助文本。編寫該幫助文本，無需特定的PROFIBUS專門知識，因此，可將錯(cuò)誤迅速地局部化和排除。

  網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和統(tǒng)計(jì)顯示

  在 Step 7 V5.2 及更高版本中，可查看拓?fù)鋱D形。拓?fù)滹@示畫面中顯示了各個(gè)站和線路長度。

  還可以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的形式顯示總線系統(tǒng)的質(zhì)量。

  打印功能

  STEP 7 V53.3, SP 3 包括改進(jìn)的打印功能。還可通過顯示屏進(jìn)行預(yù)覽和優(yōu)化打印結(jié)果。例如，可隱藏某些特定細(xì)節(jié)，也可在DIN A4 或DIN A3 張上打印出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的總覽圖。

  配置

  診斷中繼器按如下方式組態(tài)：

• TIA Portal V11.0 及更高版本

• STEP 7 V5.1 或更改版本，包括Service Pack 2

• COM PROFIBUS V5.1，包括Service Pack 2

• 第三方工具：通過 GSD 文件

• 如果使用第三方主站，有可能通過 COM PROFIBUS 來決定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。第三方組態(tài)工具不能決定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然而，如果一旦使用 COM PROFIBUS 確定了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，接著第三方組態(tài)工具將會(huì)在出錯(cuò)的位置顯示出信息。

• 用于通過集電器電線傳送 PROFIBUS-DP 數(shù)據(jù)的設(shè)備，價(jià)格合理，IP20 防護(hù)等級。

• 允許 9600 B/s-500 kB/s 的傳輸速率，自調(diào)節(jié)

• 容許母線長度： 
  從 25 m（500 kB/s）到 1200 m（9600 B/s）

• 使用PRB Checker 軟件進(jìn)行配置

• 每個(gè)段zui多 125 個(gè)節(jié)點(diǎn)

• 該過程是透明的： 
  導(dǎo)軌信號放大器沒有保留的 DP 地址

• 無需端接電阻和濾波器元件，因此裝配簡單

• 用于電源電壓，總線活動(dòng)以及成組錯(cuò)誤的大型診斷顯示器

• 用于外部成組錯(cuò)誤顯示的浮動(dòng)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)

• 使用“PRB網(wǎng)段控制器"實(shí)現(xiàn)超出網(wǎng)段范圍的無中斷通訊