西門子S120電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-1TE15-0AD0

西門子S120電機(jī)驅(qū)動模塊6SL3120-1TE15-0AD0

面板視圖“Identity攠中的組件診斷消息

SIMATIC PCS 7 維護(hù)站為維護(hù)工程師提供了全面的工廠系統(tǒng)組件（資產(chǎn)）維護(hù)信息。為獲取各個工廠區(qū)域或組件的診斷狀態(tài)信息，維護(hù)工程師可將從屬硬件級的總覽畫面切換到相應(yīng)的診斷畫面。如果總覽畫面中顯示了故障信號，可使用“l(fā)oop in alarm"功能快速切換到相關(guān)組件的診斷面板。

可獲得的信息范圍取決于資產(chǎn)情況，并可根據(jù)用戶的責(zé)任區(qū)域進(jìn)行過濾。

可以獲得以下信息：

• 由系統(tǒng)確定的診斷狀態(tài)畫面

• 變量名、供應(yīng)商或序列號等部件信息

• 組件的診斷消息畫面

• 顯示已啟動的維護(hù)措施的類型和當(dāng)前狀態(tài)

與機(jī)械資產(chǎn)有關(guān)的信息

對于無自診斷功能的機(jī)械資產(chǎn)（泵、馬達(dá)等），您可以使用 AssetMon 函數(shù)塊，根據(jù)各種測量值及其與定義的正常狀態(tài)之間的偏差，確定出不允許的運(yùn)行狀態(tài)。這些不允許的運(yùn)行狀態(tài)在 SIMATIC PCS 7 維護(hù)站中以維護(hù)警報的方式顯示。AssetMon 能夠處理多達(dá) 3 個模擬量數(shù)值和 16 個數(shù)字量數(shù)值。

此外，AssetMon 還適合于執(zhí)行下列任務(wù)：

• 各種診斷結(jié)構(gòu)

• 項目特定的診斷規(guī)則

• 狀態(tài)監(jiān)視功能

符合 IEC 61804-2 標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)大資產(chǎn)信息

可以對符合 IEC 61804-2 標(biāo)準(zhǔn)的電子設(shè)備描述 (EDD) 所說明的資產(chǎn)的詳細(xì)信息進(jìn)行調(diào)用。此信息自動從部件讀出，并可在后臺由 SIMATIC PDM 使用。

• 詳細(xì)診斷信息

• 來自供應(yīng)商的設(shè)備特定信息

• 有關(guān)故障診斷和故障排除的信息

• 附加文檔

• 內(nèi)部條件監(jiān)視功能的結(jié)果

• 狀態(tài)信息（例如，本地操作和本地組態(tài)修改）

• 顯示組件的修改日志（審計跟蹤），其中包括操作員對組件進(jìn)行干預(yù)的人員、時間和類型方面的所有內(nèi)容

• 資產(chǎn)的參數(shù)視圖（顯示存儲在組件和項目中的參數(shù)；如果需要，還將顯示它們之間的差異）

用于顯示維護(hù)狀態(tài)和操作員提示的統(tǒng)一符號

信息的層級結(jié)構(gòu)和統(tǒng)一的符號支持概覽、便于定位，也允許維護(hù)工程師快速訪問來自工廠概覽的詳細(xì)信息。

為工廠級資產(chǎn)管理定義的符號集包含了標(biāo)識設(shè)備/組件診斷狀態(tài)的符號、維護(hù)請求的相關(guān)內(nèi)容以及維護(hù)措施的狀態(tài)。

工廠概覽的組顯示可根據(jù)信號燈的顏色（紅色、黃色還是綠色）來顯示從屬結(jié)構(gòu)/組件的診斷狀態(tài)。

通過帶有下列元素的標(biāo)準(zhǔn)化符號，診斷畫面可表示組件和從屬設(shè)備/組件的狀態(tài)。

• 組件位圖

• 組件變量標(biāo)識

• 維護(hù)狀態(tài)顯示

• 從屬組件診斷狀態(tài)的組顯示

單擊符號顯示畫面中的元素將打開相應(yīng)的從屬層級或組件面板。組件面板提供相關(guān)組件的各種視圖，其中包含設(shè)備的具體信息，例如標(biāo)識、消息或維護(hù)視圖。

SIMATIC PCS7 維護(hù)站使用工程師站 (ES) 和操作員系統(tǒng) (OS) 的硬件和軟件組件進(jìn)行資產(chǎn)管理。根據(jù)項目特定的 SIMATIC PCS 7 架構(gòu)，可以基于 SIMATIC PCS 7 箱式系統(tǒng)（PCS 7 BOX RTX ES/OS 系統(tǒng)或 PCS 7 BOX ES/OS 系統(tǒng)）、SIMATIC PCS 7 單站或客戶機(jī)/服務(wù)器組合來實現(xiàn)這種維護(hù)站。

由于具有緊密的，ES、OS 和資產(chǎn)管理功能可以在公共硬件上執(zhí)行。這樣一個多功能站不僅可用于資產(chǎn)管理，也可用于系統(tǒng)工程組態(tài)或 HMI。

下表顯示了 SIMATIC PCS7 維護(hù)站 (MS) 可以使用的硬件/軟件組態(tài)

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2、問題二的解決

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置有位置反饋螺旋電位器，在與伺服放大器配合使用時，接受0～10mA或4～20mA直流信號，作為位置反饋信號與輸入信號相比較組成比例調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。而在新方法下，系統(tǒng)可采用兩種方法接受位置反饋信號。第1種是在位置反饋電位器上加一恒定電流使之對應(yīng)位置信號0～100％產(chǎn)生0～5V電壓信號，然后經(jīng)A／D模數(shù)轉(zhuǎn)換接口板（MS－0812B）與計算機(jī)相連；第2種方法是直接將位置反饋電位器的電阻信號接至熱電阻信號調(diào)理端子板（HY813），該端子板將電阻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送至計算機(jī)。圖5為端子板程序框圖。筆者采用第2種方法，因本系統(tǒng)溫度測量選用熱電阻，溫度測量點(diǎn)共有5個，而調(diào)理板（HY－813）可有16路測量輸入，尚余11路輸入通道，這樣可將9個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋電阻信號直接聯(lián)至調(diào)理板。需注意的一點(diǎn)是：位置反饋電位器的電阻信號大小要對應(yīng)相應(yīng)熱電阻的溫度量程范圍，以保證調(diào)理板轉(zhuǎn)換正確。本系統(tǒng)中位置反饋電位器的電阻值為20～280Ω，對應(yīng)調(diào)理板輸入通道量程應(yīng)調(diào)整為－190～＋
490℃。當(dāng)然不同類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)其位置反饋電位器的電阻值是不相同的，在使用時要注意。某些型號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋電位器的電阻值偏大，可采用并聯(lián)一個電阻或更換電位器的辦法來解決。采用并聯(lián)電阻的方法解決位置反饋電位器電阻值偏大的優(yōu)點(diǎn)是方便、容易，但電阻值的變化是非線性的，在程序設(shè)計時須加以考慮。

圖5 調(diào)理板程序框圖

3、問題三的解決

該問題的解決主要是程序編制。筆者將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置測量、開關(guān)量輸出以及閥位給定計程序均安排在定時采樣子程序中，系統(tǒng)每隔1s采樣、輸出1次。圖6為實時采樣子程序框圖。

圖6 實時采樣子程序框圖 

圖6中采樣方框包括閥位值、溫度值、濕度值等數(shù)據(jù)的采集。ε值是為防止執(zhí)行器動作頻繁甚至產(chǎn)生振蕩而設(shè)。由于電機(jī)動作的慣性以及測量滯后，閥位給定信號與測量信號之間總存在一定的差值，當(dāng)差值信號小于ε值時，輸出停止信號，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作。實際運(yùn)行時，正是由于電機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生的慣性而使實際偏差小于ε值。也就是說，ε值表面上看起來是偏差值，而實際上是為克服慣性引起的偏差和振蕩而設(shè)立的一個控制提前量。只要在實際調(diào)試中選擇合適的ε值，就不但可以克服可能產(chǎn)生的振蕩，而且可以做到無偏差或使偏差小到允許范圍之內(nèi)。

三、結(jié)束語

1、用計算機(jī)輸出的數(shù)字信號直接控制電動執(zhí)行器動作與傳統(tǒng)模擬信號控制相比有如下特點(diǎn)：

（1）省掉笨重、線路復(fù)雜而又極容易出故障的伺服放大器，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。

（2）在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，A／D輸入接口板輸入通道往往很多，且性能好、價格便宜；而D／A輸出接口板輸出通道一般很少，且功耗大、價格貴。在需輸出通道較多的情況下，通常要求配置擴(kuò)展箱和外接電源。而采用開關(guān)量輸出板后，計算機(jī)所需功率小，結(jié)構(gòu)更緊湊，故障率更小。

（3）可以很方便地改變閥的工作特性，以適應(yīng)對象特性的變化，提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量，如可根據(jù)要求將閥的工作特性通過控制軟件改為直線、等百分比、對數(shù)等各種形式，今后可開發(fā)成新型的智能型調(diào)節(jié)閥。

（4）可以方便、靈活地組成各種復(fù)雜控制系統(tǒng)（如分程控制）而不需增加額外的投資。

（5）系統(tǒng)投資大大減少，結(jié)構(gòu)更加簡單（所有接口板、調(diào)理板均可直接插入計算機(jī)的空余槽口中），使用戶負(fù)擔(dān)減輕、維護(hù)更方便。

2、系統(tǒng)安全性的考慮

（1）采用雙機(jī)備份方式工作。一臺作為主機(jī)投入系統(tǒng)運(yùn)行，另一臺作為備份機(jī)也處于通電工作狀態(tài)，作為系統(tǒng)的熱備份機(jī)。當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)故障時，專用程序切換裝置自動地把備份機(jī)切入系統(tǒng)運(yùn)行，承擔(dān)起主機(jī)的任務(wù)；而故障排除后的原主機(jī)，則轉(zhuǎn)為備份機(jī)，處于待命狀態(tài)。

（2）設(shè)立常規(guī)控制系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)*失效時，投入常規(guī)儀表自控或手動控制狀態(tài)。此時須注意的一點(diǎn)是無擾動切換問題，可考慮設(shè)置閥位顯示儀表