西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-8AD0

西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-8AD0

口令保護。 作為選項可提供的功能 通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護0BA6，或通過標準 CF/微型 CF 卡 LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備， 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊 用于 LOGO! 的其它功能8 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或微型 CF 卡（zui多 20000 個記錄） 用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單 可以連接 400 個功能塊 64 個模擬位存儲器 64 個接線端子 4 個 8 位移位寄存器 擴展診斷功能 

快速PROFIBUS連接 通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標準從站，傳輸速率高達12 Mbit/s。S7- 200對更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點，確保您可以將單臺機器集成到生產(chǎn)線中。使用EM 277擴展模塊，您可以實現(xiàn)配備了S7-200的單獨機器的PROFIBUS能力。 

The CPU 1515-2 PN 有: 功能強大的處理器： 該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。 大容量工作存儲器： 500 KB，用于程序；3 MB，用于數(shù)據(jù) 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器； 允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能 靈活的擴展功能： 單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊） 顯示器的功能為： 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。 

功能與設(shè)計 CPU單元設(shè)計 集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫撦d電源。 不同的設(shè)備類型 CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 本機數(shù)字量輸入/輸出點 CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 

功能強大的AS-Interface連接 在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強大的主站。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范，可以zui多連接62個站，甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface，可以在zui高配置中zui多連接248個DI+186 DO。zui大 62站的數(shù)量zui多可以包括31個模擬模塊。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫入數(shù)據(jù)的配置。 

電源： 負載電源模塊（電源模塊）可為模塊提供 24 V 電源 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電 分布式擴展： 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用zui多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別 集成式系統(tǒng)診斷 CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認情況下已激活： 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息。 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方 SIMATIC 存儲卡： 插入式裝載存儲器 可進行固件更新 STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換） 集成 Web 服務(wù)器 - 通過 Web 瀏覽器，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù) 

電阻負載和電機直接切換的切換模塊。 Area of application LOGO!Contact 是一個開關(guān)模塊，可直接連接zui大 20A 的阻性負載以及zui大 4kW 的電機。 LOGO!Contact 工作時無噪音。 LOGO!Contact 可廣泛用于下列應(yīng)用: 家用/電氣安裝 工業(yè)和商業(yè) Design LOGO!Contact 可提供兩種型號： 工作電壓：24 V DC 工作電壓：230 V AC, 50/60 H

西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-8AD0

PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。

　　標準語言梯形圖語言是常用的一種語言，它有以下特點：

　　梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。

　　PLC梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。

　　內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。

　　PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。

　　1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：

　　繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它的優(yōu)點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。

　　2、編程元件的分類：

　　編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

　　3、編程元件的指令由二部分組成：

　　如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......

　　4、熟識PLC基本指令：

　　(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令常用于每條電路的個觸點(即左母線個觸點)，當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的個觸點中出現(xiàn)。

　　這是一張PLC梯形圖(不會運行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊個觸點為常開，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LD X000 (前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出)。第2梯級；左邊的個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示定時器(有時間長短不同，應(yīng)注意)，0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯級；左邊個觸點為常閉，上標為M0, M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDI M0(如程序所示)。本梯級的第2行個觸點為常開，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應(yīng)為 5、LD Y000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級觸點所使用的指令。而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個或二個以上觸點呈串聯(lián)關(guān)系，其觸點同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線位。驅(qū)動線圈與驅(qū)動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的后一位。如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，線圈將驅(qū)動其相應(yīng)的觸點而接通外部負載(外部負載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUT T0 K40 為定時器驅(qū)動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對時間繼電器的整定)?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

　　(2) 觸點的串聯(lián)指令A(yù)ND(與)ANI(與非)；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個觸點的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。

　　由第1梯級來看；X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖)，只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

　　(3) 觸點并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反)；觸點并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。

　　可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個觸點，因X001是常開觸點，故用OR指令。而M0是常閉觸點，則用ORI指令。三接點并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

　　(4) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或)；任一梯級中有多(或單支路)支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯(lián)關(guān)系(即所謂的：串聯(lián)電路塊)，則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。

　　由上圖可以看出，支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯(lián)關(guān)系(在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系)，它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的個ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線(如圖中所示的二條粗線)。

　　(5) 并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進行簡化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。

　　(6) 進棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應(yīng)與MPP成對出現(xiàn)使用。如在堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。

　　當然還有其它的指令，但只要熟織和應(yīng)用以上的指令，我以為入個門應(yīng)該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。

　　4、熟知簡易編程器各鍵的功能：

　　以下是FX-10P(手持式編程器)面板分布(當然少了晶液顯示屏)及各鍵功能。各鍵下方標注的中文與元件符號均為我所增加(目的是為了輸入時易找到對象)，其余均與原鍵盤相同(即實線框內(nèi)英文與數(shù)碼)。

　　(1) 液晶顯示器；在編程時可顯示指令(即指令、元件符號、數(shù)據(jù))。在監(jiān)控運行時，可顯示元器件工作狀態(tài)。

　　(2) 鍵盤；由35個按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：

　　① 功能鍵：RD/WR......讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫入，即程序輸入時應(yīng)出現(xiàn)W，否則無法輸入程序