西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AC0

西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AC0

CR2，18 槽，2 段可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 401-2TA01-0AA0
CR3，4 槽 6ES7 401-1DA01-0AA0
UR1，18 槽，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1TA01-0AA0
UR1，18 槽，鋁質(zhì)，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1TA11-0AA0
UR2，9 槽，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1JA01-0AA0
UR2，9 槽，鋁質(zhì)，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1JA11-0AA0
UR2-H，2×9 槽 6ES7 400-2JA00-0AA0
UR2-H，2×9 槽，鋁質(zhì) 6ES7 400-2JA10-0AA0
ER1 擴展機架，18 槽，只用于信號模塊，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1TA01-0AA0
ER1 擴展機架，18 槽，鋁質(zhì)，只用于信號模塊，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1TA11-0AA0
ER2 擴展機架，9 槽，只用于信號模塊，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1JA01-0AA0
ER2 擴展機架，9 槽，鋁質(zhì)，只用于信號模塊，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1JA11-0AA0
S7-400 電源
PS 405：4 A，24/48/60 V DC，5 V DC/4 A 6ES7 405-0DA02-0AA0
PS 405：10 A，24/48/60 V DC，5 V/10 A DC 6ES7 405-0KA02-0AA0
PS 405：10 A，24/48/60 V DC，DC，5 V DC/10 A，用于冗余電源  6ES7 405-0KR02-0AA0
PS 405：20 A，24/48/60 V DC，5 V DC/20 A 6ES7 405-0RA02-0AA0
PS407：4 A，120/230 V UC，5 V DC/4 A 6ES7 407-0DA02-0AA0
PS407：10 A，120/230 V UC，5 V DC/10 A 6ES7 407-0KA02-0AA0
PS407：10 A，120/230 V UC，5 V DC/10 A，用于冗余電源  6ES7 407-0KR02-0AA0
PS407，20 A，120/230 V UC，5 V DC/20 A 6ES7 407-0RA02-0AA0
S7-400 備份電池，3.6 V/2.3 AH，用于 PS 405 4 A/10 A/20 A 和 PS 407 4 A/10 A/20 A 6ES7 971-0BA00
S7-400 CPU
CPU 412-1：288 KB（144 KB CODE，144 KB DATA），75 ns，集成 MPI/DP 接口 6ES7 412-1XJ05-0AB0
CPU 412-2 PN：1 MB（0,5 MB CODE，0,5 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHER/PROFI-
（X5），
6ES7 412-2EK06-0AB0
CPU 412-2：512 KB (256 KB CODE，256 KB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 412-2XJ05-0AB0
CPU 414-2：1 MB（0,5 MB CODE，0,5 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 414-2XK05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP：4 MB（2 MB KB CODE，2 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHER/PROFI-
（X5），3. 可擴展的 IF964-DP（IF1）
6ES7 414-3EM06-0AB0
CPU 414-3：2.8 MB（1.4 MB CODE，1.4 MB DATA），集成接口：1. 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3. 可擴展的IF964-DP
（IF1）
6ES7 414-3XM05-0AB0
CPU 416-2：5.6 MB（2.8 MB CODE，2.8 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 416-2XN05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP：16 MB（8 MB KB CODE，8 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNT/PRO-
FINT（X5），3. 可擴展的 IF964-DP（IF1）
6ES7 416-3ES06-0AB0
CPU 416-3：11.2 MB（5.6 MB CODE，5.6 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3. 可擴展的
IF964-DP（IF1）
6ES7 416-3XR05-0AB0
CPU 417-4：30 MB（15 MB CODE，15 MB DATA）， 集成接口：1. MPI 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3./4. 可擴展的
IF964-DP（IF1）
6ES7 417-4XT05-0AB0
IF964-DP 接口模塊，用于 S7-400 DP 主站 6ES7 964-2AA04-0AB0
S7-400H CPU
412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X
CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR014AB0
414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X
CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0
416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X

西門子S120電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AC0

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　1．1 糖化工藝生產(chǎn)裝置結(jié)構(gòu)

　　整套工序包括：原料進倉階段、醪液形成階段、煮醪與并醪工序、過濾工序、蒸發(fā)工序、冷卻工序、供水系統(tǒng)、CIP自動清洗系統(tǒng)和安全連鎖控制。

　　糖化系統(tǒng)一般由糊化鍋、過濾槽、暫存鍋、煮沸、澄清槽組成，這是糖化工藝的主要組成部分，它們由鍋、槽、打料泵、各種閥門以及工藝管路組成。生產(chǎn)管路結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。由于該系統(tǒng)的控制量較多，限于篇幅原因，文中僅介紹具有代表性的主控制器CPU224的輸入輸出接口電路圖(圖2所示是CPU224的輸入接口電路圖，圖3所示是CPU224的輸出接口電路圖)和溫度測量模塊接口電路圖(圖4所示)。本文2 軟件設(shè)計

　　本設(shè)計主要任務(wù)是控制醪液的溫度，通過3次加溫、3次保溫，對醪液進行處理，根據(jù)糊化鍋溫度控制曲線對糊化鍋內(nèi)的醪液進行加熱控制，從而達到要求。系統(tǒng)程序大部分使用梯形圖編制，梯形圖直觀易懂，較多的采用時間繼電器，在編寫程序中，對每個PLC輸出只需分析找到其開關(guān)條件，則可以順序編寫，從而使程序簡明。

　　下面的一段程序是50 ℃時糊化鍋溫度控制程序，通過對溫度控制曲線的分析，用STEP7中的PID指令向?qū)K對溫度達到控制要求。

　　3 結(jié)論

　　本系統(tǒng)通過可編程邏輯控制器完成了啤酒糖化工藝的控制過程，附以上位機完成人機對話及數(shù)據(jù)處理工作，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性的同時也降低了系統(tǒng)成本。該控制系統(tǒng)已用于國內(nèi)某啤酒制造有限公司的糖化工藝自動控制生產(chǎn)線，實際應(yīng)用表明該控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高及節(jié)能等特點，達到了改造的要求，為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的效益。

　　1)CPU輸入輸出模塊

　　本系統(tǒng)選用S7—200系列CPU224作為主控制器，集成14輸入／10輸出共24個數(shù)字量I／O點。與CPU224兼容的數(shù)字量擴展模塊，選用8輸入／8輸出的的EM223模塊，以補充CPU224的數(shù)字量輸入與輸出的不足。

　　2)EM231熱電偶模塊

　　本系統(tǒng)對糊化鍋和糖化鍋的溫度進行檢測和控制，采用EM231熱電偶模塊對鍋內(nèi)醪液溫度進行檢測和讀取，EM231熱電偶模塊將檢測到溫度模擬量轉(zhuǎn)換成標準數(shù)字量，通過CPU發(fā)出數(shù)字量控制信號，再通過模擬量輸出模塊將數(shù)字量裝換成模擬量控制信號輸出到調(diào)節(jié)閥上，從而達到模擬量檢測和控制的目的。

　　EM231熱電偶模塊是專門用于對熱電偶輸出信號進行A／D轉(zhuǎn)換的智能模塊。它可以連接7種類型的熱電偶(J，K，E，N，S，T和R)，可用于測量0～+／-80 mV范圍的低電平模擬信號。可連接4種類型的熱電阻(Pt，Cu，Ni和普通電阻)。

　　1．2 系統(tǒng)控制功能概述

　　對于控制整個糖化工藝生產(chǎn)過程來說，其所用設(shè)備較大，工藝管線復(fù)雜，需要各種檢測，調(diào)節(jié)及控制的閥門數(shù)量繁多。根據(jù)這些條件，測控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)采用分層式集散系統(tǒng)，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需要和操作要求。應(yīng)用PLC不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成各種閉環(huán)控制，其可靠性高，抗干擾能力強，維護量小，能方便地與計算機聯(lián)網(wǎng)通訊。該系統(tǒng)在設(shè)定狀態(tài)下無需人工值守，一鍵控制即可實現(xiàn)糖化工藝自動生產(chǎn)過程，同時也可實現(xiàn)遠程控制。

　　按下系統(tǒng)啟動按鈕SB1，系統(tǒng)啟動，接通10．0，輸出繼電器Q0．7和Q1．0(糊化鍋進料閥A1、A2打開)，攪拌電機D1和D2啟動(Q0．0和Q0．1得電)且攪拌電機指示燈亮(Q3．0和Q3．1)；進料的同時關(guān)閉排污管道的閥門(Q0．6、Q2．0和Q2．3)。同時啟動攪拌機過流及過壓保護信號，待到糊化鍋內(nèi)的料加到液位時，關(guān)閉進料閥門，開始加熱糊化鍋內(nèi)的料液，經(jīng)過三次加熱及三次保溫(分別是50℃、85％和101 ℃)。然后并醪工藝開始，并醪閥F5及F8打開(Q0．6與Q2．2得電)，并醪泵B1啟動且指示燈打開(Q0．2得電)，糖化鍋蒸汽閥F12打開(Q2．6得電)。糖化鍋進行加熱，加熱到63℃，充分混合醪液，停止攪拌機(當攪拌機發(fā)生故障時，通過其故障信號使繼電器斷開，攪拌機停止運行)，將醪液傳送至過濾槽。

　　2 控制系統(tǒng)設(shè)計

　　2．1 硬件電路設(shè)計

　　在該系統(tǒng)控制過程中，需要控制的信號包括14個開關(guān)閥門的控制信號，2個蒸汽調(diào)節(jié)閥的控制輸出，2個攪拌電機運行狀態(tài)檢測，糊化鍋高、低液位控制，糊化鍋蒸汽管道壓力值和糊化鍋內(nèi)醪液的溫度的控制，糖化鍋高、低液位控制，糖化鍋蒸汽管道壓力值和糖化鍋內(nèi)醪液的溫度的控制。另外對2個攪拌電機，一個并醪泵進行過熱，過流保護的控制，并加人工作指示燈。下表是部分I／O端口分配表。