西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE24-5AA3

西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE24-5AA3

Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
??這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
???還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來解決這個(gè)問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?，按照提?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個(gè)角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE24-5AA3

　一、系統(tǒng)概述

　　礦用隔爆型真空饋電開關(guān)(以下簡稱饋電開關(guān))主要用于煤礦井下，在交流50Hz、電壓至1140V，額定電流分別為400A、500A、630A、800A的線路中，作為供電系統(tǒng)的總開關(guān)、分支開關(guān)，或作為礦用隔爆型移動(dòng)變電站用饋電開關(guān)(打開后蓋板與移動(dòng)變電站對接)，也可作為大容量電動(dòng)機(jī)不頻繁起動(dòng)之用。具有過載、短路、欠壓、漏電保護(hù)(選擇性漏電保護(hù))及漏電閉鎖等功能。產(chǎn)品可應(yīng)用在礦用隔爆型真空饋電開關(guān)等煤礦安全用電監(jiān)測系統(tǒng)中。

　　二、系統(tǒng)配置與功能實(shí)現(xiàn)

　　1、KBZ630Z控制系統(tǒng)硬件配置

　　顯示屏： 防護(hù)等級達(dá)到IP65的4行漢字文本顯示屏 一塊，

　　可編程控制器： UN200系列CPU224Q UN 214-1AF23-0XB0 一塊

　　擴(kuò)展模塊： 三相交流電及漏電監(jiān)測模塊UN 231-0BH22-0XA0 一塊

　　(注：KBZ800Z型需要兩塊三相交流電及漏電監(jiān)測模塊)

　　2、系統(tǒng)架構(gòu)

　　該系統(tǒng)由一套UniMAT PLC+文本屏構(gòu)成的控制系統(tǒng)和真空斷路器構(gòu)成的執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)成。如圖所示。其中CPU進(jìn)行一些邏輯控制，礦用模塊主要是采集AC電壓、電流和漏電電阻等信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)控并完成漏電閉鎖、過載、短路、斷相、欠壓和過壓等保護(hù)功能，具有智能化程度高、性能穩(wěn)定、動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。

　　3、系統(tǒng)難點(diǎn)

　　系統(tǒng)主要是要保證漏電保護(hù)動(dòng)作時(shí)間小于50ms和短路保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間小于100ms，所以要保證CPU的采集處理運(yùn)行速度很快，UniMAT PLC采用高頻微處理器，指令處理速度比普通PLC提升3-10倍，采用UniMAT UN200 PLC的采集與控制周期時(shí)間是12ms,加上外圍的設(shè)備時(shí)間30ms,共42ms，達(dá)到了設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)要求。

　　4、監(jiān)控功能設(shè)計(jì)

　　采用文本顯示屏，配合UniMAT UN200系列小型PLC，實(shí)現(xiàn)對饋電開關(guān)的工作狀態(tài)、參數(shù)和故障類型顯示和記憶，并可對具體參數(shù)進(jìn)行修改調(diào)整，友好的用戶界面，具有良好的人機(jī)對話功能，可大大提高判斷故障和排除故障的效率。

　　所有模擬信號(hào)全部處理為數(shù)字信號(hào)，具有抗干擾能力強(qiáng)、接線簡潔、信息量大、控制可靠準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

　　具有完備的自檢、自診斷和故障模擬實(shí)驗(yàn)功能，可方便地檢查保護(hù)和控制系統(tǒng)正常與否。

　　5、系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

　　該饋電開關(guān)充分考慮煤礦井下的工作環(huán)境，集機(jī)械制造、自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用科學(xué)技術(shù)等學(xué)科于一身，其主要技術(shù)指標(biāo)如下：

　　電壓等級：1140V/660V;頻率：50HZ;

　　總額定電流：800A、1200A，單臺(tái)工作電流可達(dá)到400A;

　　漏電閉鎖保護(hù)：附加直流檢測，1140V-40K歐、660V-22K歐;

　　漏電保護(hù)動(dòng)作：1140V-20K歐、660V-11K歐;

　　短路保護(hù)：為額定電流的3-10倍;

　　過壓和欠壓保護(hù)：0.75Ue

　　超溫保護(hù)和超限保護(hù);

　　開關(guān)設(shè)備有漏電試驗(yàn)和過流試驗(yàn)按鈕，可隨時(shí)檢測饋電開關(guān)保護(hù)功能;

　　目前國內(nèi)大多數(shù)饋電開關(guān)采用西門子+變送器+漏電保護(hù)器控制的方案，盡管該方案能達(dá)到系統(tǒng)要求，但是在控制功能上有很大局限性。采用此方案替代上述方案后可以對整個(gè)饋電開關(guān)的工藝參數(shù)如電流、電壓等參數(shù)進(jìn)行在線檢測。降低了客戶的成本，保證了工藝條件的穩(wěn)定、提高了產(chǎn)品的響應(yīng)速度。采用文本顯示屏，利用顯示屏反應(yīng)出來的報(bào)警信息，工作人員很容易排除故障。提高了生產(chǎn)效率