西門(mén)子6FC5372-0AA30-0AB0

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帶 SIMODRIVE 611 的*驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)

集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基于模塊化結(jié)構(gòu)而具有廣泛的性能。各種閉環(huán)控制單元組合成若干個(gè)驅(qū)動(dòng)組，可以形成一個(gè)增強(qiáng)型的控制系統(tǒng)。利用 2 軸模板，可節(jié)省模板組態(tài)空間。

SIMODRIVE611 是一種可靈活組態(tài)的變頻器系統(tǒng)，能夠滿足現(xiàn)代化機(jī)器對(duì)經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)性的要求。

西門(mén)子的 SIMODRIVE611 是一種采用數(shù)字閉環(huán)控制的變頻器系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高要求的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、速度整定范圍以及平滑運(yùn)行特性。

該變頻器系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以配置具有幾乎無(wú)限制進(jìn)給軸或主軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

控制單元插入至電源模塊。

電源模板則取決于電機(jī)所需的電源。饋電模板取決于所要求的直流鏈路功率。

使用饋電模板，可將 SIMODRIVE611 系統(tǒng)組連接到帶有接地中性點(diǎn)（TN 線路電源）的低壓系統(tǒng)。

SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)中的所有模板都具有統(tǒng)一的模塊化結(jié)構(gòu)。供電和通訊之間的接口以及控制單元和電源模板之間的接口都實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。

SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于工業(yè)環(huán)境，接地系統(tǒng)為 TN-S 和 TN-C 系統(tǒng) (VDE0100 Part300)。對(duì)于其他網(wǎng)絡(luò)配置，必須在實(shí)施星形連接、帶有一個(gè)接地中性點(diǎn)的二次繞組側(cè)（連接組別 YN）使用一個(gè)帶隔離繞組的上游變壓器。對(duì)于與其它電路電源電壓的匹配以及經(jīng)濟(jì)電路中變壓器的匹配可用于 TN-S 和 TN-C 系統(tǒng)。有關(guān)與 SIMODRIVE 611 饋電模板相匹配的變壓器型號(hào)，請(qǐng)參見(jiàn)“電壓匹配用輸入接口"。

• 2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址

  2．1．1通過(guò)液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址

  1. 在接通3RW44軟起動(dòng)器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在施加控制電壓之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動(dòng)菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來(lái)預(yù)設(shè)軟起動(dòng)器的重要參數(shù)。（詳見(jiàn)操作手冊(cè)）

  2. 按照?qǐng)D3所示的順序操作按鍵來(lái)激活通訊模版。

　4) 在“USER"中需要分配用戶、及用戶權(quán)限、密碼，如圖3。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陸。

　　圖3

　　5) 保存編譯，下載組態(tài)后，通過(guò)WINDOWS 或其他支持FTP客戶端的軟件可以訪問(wèn)CP的文件系統(tǒng)，如圖4、5?？蛻艨梢酝ㄟ^(guò)FTP獲得CP的文件系統(tǒng)，也可以從西門(mén)子網(wǎng)站下載CP模塊的文件系統(tǒng)后通過(guò)FTP傳送到模塊?！　D4

　　圖5

　　6) 如果要訪問(wèn)CPU的DB數(shù)據(jù)，則要在CP的文件系統(tǒng)生成文件配置表。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息，在CP的文件系統(tǒng)中存儲(chǔ)在“config"文件中“file_db.txt"中，如圖6，用戶可以通過(guò)FTP獲得模板、增加CPU以及DB的信息后（文件列表中具體格式請(qǐng)參考幫助信息），將新的文件配置表“file_db.txt"上傳覆蓋原文件即可。

　　圖6

　　7) 文件配置表信息也可以通過(guò)STEP7硬件組態(tài)生成。通過(guò)CP“FTP "菜單，保存編譯后下載，自動(dòng)添加，如圖7。但需注意，如果通過(guò)STEP7硬件組態(tài)生成，則新生成的“file_db.txt"的屬性是只讀，所以文件配置表信息的修改只能通過(guò)STEP7下載，不能通過(guò)FTP直接修改。

　　8) 文件配置表生成后，CP卡斷電重起，文件系統(tǒng)根目錄會(huì)自動(dòng)生成“CPUX"的文件夾，如圖5。文件夾里面可以看到文件配置表中定義的DB的信息

圖3激活通訊模板

• 3. 按照?qǐng)D4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址，并按照?qǐng)D5保存參數(shù)。
  4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
  5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ "顯示在液晶屏的下面時(shí)表示通訊模版被成功激活。

圖4設(shè)定DP地址

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　如果用戶程序的執(zhí)行時(shí)間超出硬件組態(tài)中所設(shè)定CPU的掃描周期監(jiān)控時(shí)間，則CPU會(huì)因看門(mén)狗超時(shí)而停機(jī)，同時(shí)觸發(fā)定時(shí)錯(cuò)誤OB80，診斷信息如圖1所示：

　　圖1 診斷信息

　　S7-300/400 CPU的循環(huán)掃描時(shí)間（看門(mén)狗時(shí)間）默認(rèn)為150ms（可修改為6000ms），用戶程序的執(zhí)行時(shí)間必須在設(shè)定的掃描周期監(jiān)控時(shí)間范圍內(nèi)。掃描周期設(shè)置如圖2所示：

　　圖2 設(shè)置掃描周期時(shí)間

　　2. 如何查看S7-300/400系統(tǒng)掃描循環(huán)時(shí)間？

　　如果工程師需要了解程序的掃描周期，可通過(guò)如下兩種方法查詢(xún)。

　　方法一、將程序下載到PLC后，進(jìn)行在線連接，查看CPU信息，如圖3所示：

　　圖3 查看CPU“掃描循環(huán)時(shí)間"

　　方法二、通過(guò)將OB1相應(yīng)的臨時(shí)變量傳送到M區(qū)，即可讀取CPU掃描循環(huán)時(shí)間，如圖4、圖5所示：

　　圖4 臨時(shí)變量傳送到M區(qū)

　　圖5 變量監(jiān)控

　　3. 如何查看S7-300/400中一個(gè)子程序的大約執(zhí)行時(shí)間？

　　使用S7-300/400 CPU時(shí)，如果工程師需要了解某個(gè)子程序的大約執(zhí)行時(shí)間，可在該子程序前、后分別讀取CPU系統(tǒng)時(shí)鐘，然后使用時(shí)鐘相減指令FC34進(jìn)行編程計(jì)算，步驟如下：

　　1、設(shè)置PLC系統(tǒng)時(shí)鐘，按圖6所示的設(shè)置：

　　圖6 置