西門子模塊6SL3000-2BE26-0AA0
基于變頻器的集成 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)
各種設(shè)計(jì)形式的高動態(tài) SINAMICS 變頻器
大量同步和異步電機(jī)
可基于 SIMATIC 操作員和控制部件進(jìn)行擴(kuò)展
經(jīng)過驗(yàn)證的開放式應(yīng)用程序 Print Standard 可用于印刷、卷繞和定位軸
通過軟件對干燥機(jī)和溫控卷筒進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通信
全面的機(jī)電一體化專門知識
集成套準(zhǔn)控制功能
集成安全技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)動態(tài)手動套筒更換
出色的靈活性和適應(yīng)性
高動態(tài)、緊湊型 SINAMICS S120 變頻器系列可用于所有機(jī)器軸。由于具有高動態(tài)性并進(jìn)行**的編碼器分析,因此可方便地將閉環(huán)控制與各種規(guī)格與質(zhì)量的卷筒相適應(yīng)。通過使用雙軸電機(jī)模塊,可實(shí)現(xiàn)緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)。
從低成本的非調(diào)節(jié)型饋電裝置到?jīng)]有任何相位效應(yīng)的調(diào)節(jié)型饋電裝置,您可以針對相應(yīng)機(jī)器型號和電源條件選擇適宜的技術(shù),可實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化組態(tài)或采取集中饋電。通過正確的組態(tài),您甚至可在與*壓印滾筒所在的相同直流總線上操作定位驅(qū)動器。這樣,在發(fā)生斷電時,您可以使用來自急停的制動能量將滾筒設(shè)置到壓印停止位置。
S7-400西門子PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾有┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。西門子PLC中斷由事件驅(qū)動。在啟動中斷例行程序之前,必須使中斷事件與發(fā)生該事件時您希望執(zhí)行的程序段建立聯(lián)系。使用“附加中斷"指令(ATCH)建立中斷事件(由中斷事件號碼)與程序段(由中斷例行程序號碼)之間的聯(lián)系。SCALANCE X 是 SIMATIC NET 中的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品系列。交換機(jī)是專門用于將數(shù)據(jù)分配給有關(guān)被尋址設(shè)備的有源網(wǎng)絡(luò)部件。SCALANCE X 產(chǎn)品組包括各種互補(bǔ)的產(chǎn)品系列,它們根據(jù)相應(yīng)自動任務(wù)而量身定制?! ∪?、要達(dá)到以后的PLC使用起來更為方便,在硬件方面,PLC的硬件應(yīng)該是高度集成化,使得系統(tǒng)集成為系列化與規(guī)格化的各種模塊,這樣就可以達(dá)到使用起來非常的方便,在軟件方面,PLC應(yīng)采用程序來建立控制邏輯,用程序來代替硬件接線,編制程序比硬件接線要方便很多。我認(rèn)為具體體現(xiàn)在以下幾個方面:6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP cULus HazLoc 借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:這些工具易于使用并針對每用場合進(jìn)行了優(yōu)化。微型機(jī)控制點(diǎn)僅幾十點(diǎn),如德維森公司的V80系列PLC本體從16點(diǎn)到40點(diǎn),OMRON公司的CPM1A系列PLC,西門子的Logo僅10點(diǎn)。⑺具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能軸角變送器采用自整角機(jī)或旋轉(zhuǎn)變壓器作檢測元件,運(yùn)用新檢測技術(shù),將旋轉(zhuǎn)物體轉(zhuǎn)過的角度經(jīng)微處理器進(jìn)行處理后換算成角位移或直線位移輸出。 取消了傳統(tǒng)的SD變換,提高了轉(zhuǎn)換精度?! 〈笾行蚉LC特點(diǎn)ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN相同的數(shù)據(jù)塊 A/D單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC。D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路?! ∷?、 系統(tǒng)功能為了符合新的法律要求,對現(xiàn)有工廠中的跟蹤與追溯系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)展。要求是能夠在三班作業(yè)中每分序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復(fù)位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0)。
西門子模塊6SL3000-2BE26-0AA0
硬件要求:
使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的,您必須購買有源總線底板,才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外,您在配置時,必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊,因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
如果想知道您的模塊是否支持熱插拔功能,您可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊,閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述,或直接閱讀"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手冊中第9章里的描述內(nèi)容,下載該手冊點(diǎn)擊:1142798
軟件要求:您必須在STEP7 5.1版本以上進(jìn)行配置;
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站,那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示:
STEP1:在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊,可以看出該模塊支持“module exchange in opration"(熱插拔);
STEP2:將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上;
STEP3:選擇I/O模塊,插入到ET200M站的各個槽位中;
STEP4:雙擊ET200M站,打開屬性窗口,選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項(xiàng);
STEP5:屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號;
STEP6:屬性窗口中提供了該型號IM153,插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號;
除了以上的硬件組態(tài)之外,還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時,中斷組織塊OB83 ,OB85,OB122被調(diào)用。
如果您采用老款S7-300 CPU ,那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,并雙擊IM153,打開它的屬性窗口,進(jìn)行設(shè)置來實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,如下圖:
從上圖可以看出,當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后,雙擊點(diǎn)開IM153的屬性,“Repalce modules during operation"(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色,所以在這種方式下,無法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能,只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條,不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。
除了以上的硬件配置之外,還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時,S7-300的CPU保持運(yùn)行,而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時,當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入,系統(tǒng)都會調(diào)用OB82、OB86,您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值,得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要,在組織塊OB82,OB86中編寫用戶程序,調(diào)整I、O的數(shù)值,確保進(jìn)行模塊熱插拔時,生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13(DP總線診斷功能塊),不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息,當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時,可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)(在DB塊中)獲取插拔模塊的信息,在用戶程序中對返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評估后,進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理,使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài);
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊(如FM354,CP340等非輸入輸出的模塊),在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊,再插入后,模塊原有的參數(shù)就會丟失。除非重新啟動DP主站,在主站進(jìn)行初始化過程中,對這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置,否則這類模塊在被拔掉,再插入后,只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行