西門子模塊6SL3040-0MA00-0AA1

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一、項(xiàng)目背景：

鄂爾多斯西匯供水是內(nèi)蒙古鄂爾多斯集團(tuán)為硅鐵項(xiàng)目提供支持的配套項(xiàng)目公司之一, 鄂爾多斯西匯供水是從黃河岸邊引水經(jīng)過穩(wěn)壓井、沉淀池（輻流池）、澄清池，然后給鄂爾多斯集團(tuán)電力冶金公司供水,每年可向鄂爾多斯集團(tuán)電力冶金公司供水10萬余噸。

二、解決方案:

根據(jù)廠區(qū)的特點(diǎn)，本工程采用三套S7-300的PLC，液位、壓力、流量、濁度等信號采集包含在ET200M遠(yuǎn)程從站部分和S7-300主站部分，ET200M在網(wǎng)絡(luò)上作為Profibus從站與作為主站的S7-300相連，三個(gè)分站的WINCC通過MPI和三套S7-300進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問，中央控制室WINCC通過各個(gè)分站的CP342-5和各個(gè)分站CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問。　　

包頭皮帶機(jī)項(xiàng)目是遠(yuǎn)程皮帶傳輸控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)全部采用西門子產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)其物料傳輸，PLC控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對變頻驅(qū)動系統(tǒng)和故障安全系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場無人值守，大大降低了運(yùn)行及維護(hù)成本，并與沈陽東華研究所開發(fā)的綜保儀控制系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了PROFIBUS與MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊，目前在國內(nèi)成功實(shí)現(xiàn)該方式通訊的，該工程應(yīng)用尚屬。
　　
　　PLC系統(tǒng)的核心由S7-300構(gòu)成，除了通過I/O模板采集現(xiàn)場信號來進(jìn)行監(jiān)控。主要是實(shí)現(xiàn)對西門子6SE71系列變頻器的PROFIBUS通訊，來控制變頻器并最終控制其傳動系統(tǒng)。其次通過與綜保儀的數(shù)據(jù)交換采集沿線報(bào)警及連鎖信號，真正意義上實(shí)現(xiàn)安全的無人值守。
　　
　　另外，我公司還為皮帶機(jī)沿線設(shè)計(jì)了電視監(jiān)控系統(tǒng)，采用美國INFITO監(jiān)控系統(tǒng)，在中控室內(nèi)就可清晰的從各個(gè)角度看到沿線工況。  

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三、填表指令（ATT）

　　S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿），若單純使用一個(gè)常開觸點(diǎn)，就會出現(xiàn)以下錯誤：

　　這一點(diǎn)在編程手冊中也沒有說明，需要注意。其他的表格指令也同樣。

　　四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

　　使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時(shí)，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。

　　（1）BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)（BCD＿I）

　　關(guān)于什么是BCD碼，請參看《關(guān)于BCD碼》。

　　BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進(jìn)制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進(jìn)制數(shù)到十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)化。如下圖所示，BCD碼為54，轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36。

　　整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼（I＿BCD）則正好相反，看成是十六進(jìn)制到十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。

　　（2）整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（I＿DI）

　　此問題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，符號位被擴(kuò)展，因?yàn)檎麛?shù)的精度小于雙整數(shù)的精度，轉(zhuǎn)化后，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外，其余空位用符號位填充。如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，基二進(jìn)制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數(shù)－45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

　　五、不要重復(fù)使用PLC輸出線圈

　　基本邏輯指令中常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，作為使能的條件，在語法上和實(shí)際編程中都可以無限次的重復(fù)使用。

　　PLC輸出線圈，作為驅(qū)動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因?yàn)?，在重?fù)使用的輸出線圈中只有程序中后一個(gè)是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有后優(yōu)先權(quán)。

　　如圖1和2所示。

　　圖1：輸出線路未重復(fù)使用 圖2：輸出線路未重復(fù)使用

　　1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個(gè)常開接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合，輸出線圈都得電輸出。

　　圖2所示，輸出線圈Q0.0是重復(fù)使用，在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中重復(fù)使用兩次，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個(gè)常開接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合，輸出線圈得電輸出。

　　首先需要肯定是圖2所示的程序在語法上是正確的。但是，Q0.0重復(fù)使用的輸出線圈中，真正有效的是網(wǎng)絡(luò)2，網(wǎng)絡(luò)1是多余的、無效的。也就是說，I0.0無論是閉合還是斷開，都對Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的。

　　這是因?yàn)镻LC在一個(gè)掃描周期中，PLC輸出點(diǎn)的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個(gè)掃描周期中，即使I0.0閉

　　合I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲器為1，在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢，PLC輸出點(diǎn)才執(zhí)行刷新，終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理，在一個(gè)掃描周期中，I0.0斷開，I0.1閉合，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲器終為1，在PLC輸出點(diǎn)執(zhí)行刷新時(shí)，輸出點(diǎn)得電輸出。因此，圖2所示的程序中，對Q0.0起作用的只是I0.1。

　　因此，在PLC編程時(shí)，重復(fù)使用數(shù)出線圈。盡管在語法上是正確的，但是應(yīng)該避免使用的。

　　幾種置位、復(fù)位的方法和比較

　　位置位、復(fù)位操作方法上，有好幾種方法，可以直接采用置位、復(fù)位指令，也可以采用數(shù)據(jù)傳送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循環(huán)指令。

　　這幾種方法在具體運(yùn)用時(shí)，也要根據(jù)情況而定。下面用一個(gè)范例來講解他們的不同之處。要求對Q0.0～0.7、Q1.0～1.7十六位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位。

　　圖幾種置位、復(fù)位的方法

　　在以上幾種方法中，除移位循環(huán)指令外，其他指令比較好理解。

　　移位循環(huán)指令的方法，置位是對16F十六位常數(shù)左循環(huán)16位，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成），無論16F如何循環(huán)，還是16F，16位輸出。復(fù)位采用對QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令，將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出（如果是帶符號位的字，連符號位也移出），輸出復(fù)位。

　　在上面的方法中，直接采用置位、復(fù)位的方法不僅可以對字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，也可以對不成字節(jié)、字、雙字的位進(jìn)行操作。而數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令只能對字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，其中填充指令還只能對字操作。

　　比如單單對Q0.0～0.6七個(gè)位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位，采用數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令是很難實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)只有采用直接置位、復(fù)位指令的方法