西門子控制單元6SL3055-0AA00-5AA0
本程序?qū)崿F(xiàn)了一個按事件步順序執(zhí)行的例子。每步均包含一系列的動作,一步緊跟一步,并且有所有前提條件均滿足時,才能執(zhí)行。如下所示:
例圖
程序框圖
程序和注釋:
本示例程序山五個能連續(xù)地執(zhí)行的步組成。每步實(shí)質(zhì)上就是對某些輸出置位和復(fù)位。在某一步可執(zhí)行以前,必須滿足一些必要的前提條件。例如,己按下某一開關(guān),或滿足了要求的等待時問。另外,還可以隨時按開關(guān)I0.0來復(fù)位步執(zhí)行順序。這些前提條件與輸出結(jié)果己在程序框圖中描述過了。
西門子控制單元6SL3055-0AA00-5AA0
用S7-200 CPU 214的高速計(jì)數(shù)器HSC累計(jì)來自模擬量/頻率轉(zhuǎn)換器(A/F的脈沖來計(jì)算模擬電壓值
本例說明了如何利用CPU 214的高速計(jì)數(shù)器HSC及頻率轉(zhuǎn)換器來計(jì)算模擬電壓。首先頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0~10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(0~2000Hz),再將此信號送入CPU214高速記數(shù)器的輸入端并累計(jì)脈沖數(shù)。當(dāng)預(yù)置的問隔時問到后,通過累計(jì)脈沖數(shù),計(jì)算出被測模擬電壓值。
例圖
硬件要求
程序結(jié)構(gòu)
主程序 在第一個掃描周期調(diào)用子程序SBR0
SBR0 高速計(jì)數(shù)器和定時中斷的初始化
INT0 對高速計(jì)數(shù)器求值的定時中斷程序
程序和注釋
主程序在第一個掃描周期調(diào)用初始化程序SBR0,僅在第一個掃描周期標(biāo)志位SM0.1=1由子程序SBR0實(shí)現(xiàn)初始化。首先,把高速記數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16進(jìn)制‘FC',其含義是:正方向計(jì)數(shù),可更新預(yù)置值(PV),可更新當(dāng)前值(CV),激活HSC1。然后,用指令‘HDEF’把高速計(jì)數(shù)器HSC1置成工作模式0}即沒有復(fù)位或起始輸入,也沒有外部的方向選擇。當(dāng)前值SMD48復(fù)位為0,預(yù)置值SMD52置為FFFF (16進(jìn)制)。定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms,中斷程序0分配給定時中斷0(中斷事件10),并允許中斷。用指令HSC1啟動高速計(jì)數(shù)器。
每100ms調(diào)用一次中斷程序0,讀出高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值后將其置零。通過HSC1計(jì)數(shù)值及變換關(guān)系(0~2KHz對應(yīng)于0~10V)來求被測的模擬電壓值。本例中,計(jì)數(shù)值僅除以2,然后置入輸出字節(jié)QB0,以便通過LED來顯示被測的模擬電壓值。顯示值與10倍真實(shí)電壓值相對應(yīng)。例如,計(jì)數(shù)值為200除以2是100,那么,被測的模擬電壓值就是10.0V。因?yàn)橛?jì)數(shù)器100ms內(nèi)共有200個計(jì)數(shù)脈沖,這正與2000Hz=>10V相對應(yīng)。假設(shè)計(jì)數(shù)值為104,則實(shí)際電壓值應(yīng)為5.2V。
注意:定時中斷時間可在5~255ms的范圍內(nèi)變化,然而,通過設(shè)立一個標(biāo)志,可根據(jù)需要來延長高速計(jì)數(shù)器的求值和復(fù)位時間,這樣就有更長的掃描間隔,以便提高精確度,同時也會帶來更長的更新時間。例如,定時中斷設(shè)為100ms,每調(diào)用一次,標(biāo)志增加1,僅當(dāng)標(biāo)志滿10時,才對高速計(jì)數(shù)器求值和復(fù)位。也就是說,10V 電壓可接收的最大脈沖為2000,這樣,求值精確到5/1000V即精確度是上例的10倍,但同時速度也減慢了10倍