西門子模塊6SL3060-4AC50-0AA0

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一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

見(jiàn)表5-1。

二、 訓(xùn)練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線、輸入程序，按照要求進(jìn)行觀察。

1、項(xiàng)目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序?qū)懭?span>PLC；

（3）根據(jù)操作步驟操作，觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài)。通過(guò)計(jì)算機(jī)監(jiān)視畫(huà)面，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫(huà)出時(shí)序圖；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過(guò)程，分析程序結(jié)果。

2 、實(shí)訓(xùn)要求

表5-1  項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照?qǐng)D5-6，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接。圖中由于脈沖信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)與按鈕輸入信號(hào)不同，因此，不能共用一個(gè)COM端。

按照?qǐng)D5-7提供的梯形圖，利用計(jì)算機(jī)或手持編程器寫入PLC。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認(rèn)識(shí)程序的掃描周期和執(zhí)行過(guò)程。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開(kāi)關(guān)SB1，這時(shí)，程序中的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，而X0的上升沿使計(jì)數(shù)器的初始值復(fù)位，當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后，定時(shí)時(shí)間到，計(jì)數(shù)停止。觀察此時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右，但實(shí)際上的當(dāng)前值會(huì)少得多，為什么？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)（1）的操作，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，與（1）有什么不同？為什么？

（3）斷開(kāi)SB1，關(guān)閉編碼器電源，按下開(kāi)關(guān)SB2，兩個(gè)指示燈為什么只亮一個(gè)？結(jié)合程序執(zhí)行過(guò)程分析原因。

3 時(shí)序圖分析

按下開(kāi)關(guān)以后，部分繼電器時(shí)序圖如圖5-8所示。根據(jù)觀察結(jié)果，補(bǔ)充其他繼電器的時(shí)序圖。

三、 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求

（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

a．根據(jù)給出的梯形圖，寫出指令表；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補(bǔ)充圖5-8中的部分時(shí)序；

d．總結(jié)實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題；

e．按照接線示意圖畫(huà)出實(shí)際接線圖；

f．圖5-5的三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同，結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因

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觸摸屏是HMI的簡(jiǎn)稱，也就是人機(jī)界面，從名稱上看，它是人和機(jī)器交互的工具。

觸摸屏的實(shí)質(zhì)就是虛擬儀器儀表，用于代替開(kāi)關(guān)按鈕，電流表，電壓表，溫度表等等各種操作和監(jiān)控設(shè)備。特別是開(kāi)關(guān)按鈕，監(jiān)控儀表數(shù)量非常多的時(shí)候，用觸摸屏不但界面清爽，給人賞心悅目的感覺(jué)，更重要的是節(jié)約布線和元器件成本，而且讓設(shè)備看上去更加高大上。

這就是觸摸屏的實(shí)質(zhì)，說(shuō)句題外話，小編我在現(xiàn)場(chǎng)看到有些設(shè)備密密麻麻的一排排按鈕指示燈，操作人員幾只手都忙不過(guò)來(lái)，都會(huì)對(duì)這種LOW逼的設(shè)計(jì)思想深深的鄙視！而有些設(shè)備廠的電氣工程師在設(shè)計(jì)項(xiàng)目時(shí)，總說(shuō)觸摸屏不可靠，不如用開(kāi)關(guān)按鈕直觀，小編也會(huì)呵呵一笑，心里默念一句：艾斯比。

普通的開(kāi)關(guān)按鈕是通過(guò)硬接線來(lái)控制PLC，而觸摸屏是采用通訊控制PLC。一般觸摸屏做主站，PLC做從站。早期都是采用串口通訊如RS232,RS485.隨著成本的降低，工業(yè)以太網(wǎng)也逐步流行。也有部分是采用總線通訊，比如CANopen,ProfibusDP等，但比較少見(jiàn)，一般是特殊行業(yè)或特殊器件上。

觸摸屏控制PLC，就和PLC采用通訊控制變頻器是一樣的，觸摸屏作為通訊主站，來(lái)讀寫作為從站的PLC。其實(shí)，各個(gè)PLC的編程軟件也可以理解成觸摸屏，它也是通過(guò)通訊的方式來(lái)操作PLC。所以，搞自動(dòng)化的一定要搞清楚原理，觸類旁通，這樣才能事半功倍。

觸摸屏實(shí)際叫做人機(jī)界面，是一種可以與控制設(shè)備通訊的人機(jī)控制方法。可以想象成按鈕指示燈儀表的dao集合。想要了解觸摸屏的工作原理就必須要懂得通訊，我們知道一個(gè)按鈕要控制一個(gè)接觸器就必須要有電信號(hào)的傳輸，也就是開(kāi)關(guān)量。而觸摸屏控制一個(gè)接觸器則必須通過(guò)一個(gè)控制器來(lái)控制接觸器，比如"PLC".首先觸摸屏必須了解所要控制的設(shè)備，也就是必須有控制器的通訊協(xié)議，例如MODBUS，PROFIBUS，CAN等，正常情況下是觸摸屏擁有該P(yáng)LC的通訊協(xié)議就相當(dāng)于，我（觸摸屏）對(duì)你（PLC）說(shuō)你閉合M0.0，你（PLC）就可以正確的識(shí)別該命令解釋，并執(zhí)行！

流程是必須在PC機(jī)（也就是電腦）上安裝該觸摸屏的組態(tài)軟件（各個(gè)品牌的屏所對(duì)應(yīng)的組態(tài)軟件也不相同），打開(kāi)軟件組態(tài)，開(kāi)始組態(tài)，也就是繪制畫(huà)面，并定義連接的地址（這個(gè)地址是PLC內(nèi)部元器件的地址，如西門子的I,Q,V,T,C,三菱的X,Y,M,等等做畫(huà)面之前最好詳細(xì)的列出PLC需要觸摸屏控制的點(diǎn)），當(dāng)然前提是必須定義與之通訊的通訊協(xié)議，也就是定義PLC的類型。(所以選購(gòu)觸摸屏之前一定要參考樣本，知道其是否支持你想使用的PLC控制器）組態(tài)完成后下載到觸摸屏（各廠家的屏所用的方式不同，有的是USB下載有的是232有的是485），下載完成后用連接線將觸摸屏連接到PLC就可以控制PLC動(dòng)作了！

首先，我們來(lái)看一段程序

如圖所示，這段程序的意思是，啟動(dòng)一個(gè)電機(jī)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間后，自動(dòng)停止。傳統(tǒng)的方式，我們是用按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，時(shí)間的設(shè)置就比較麻煩了，一般是做成的固定的，要修改時(shí)間，只能改程序，顯然，這是不可能的。觸摸屏就在這種情況下誕生了。

如上圖所示，我們?cè)诮M態(tài)軟件里新增了一個(gè)PLC1，就表示，觸摸屏和PLC建立一個(gè)通訊連接，觸摸屏做主站，PLC做從站。觸摸屏可以讀寫PLC的數(shù)據(jù)。這和PLC做主站，讀取變頻器的道理是一樣的。

觸摸屏的控制原理就是對(duì)從站地址的讀寫，同樣，這和PLC讀寫變頻器是一樣的。所以，搞工控，掌握原理，舉一反三是很重要的。

比如，我們要修改設(shè)定的時(shí)間，d_xT0,首先，我們?cè)赑LC的標(biāo)簽里看它的地址

如上圖所示，d_xT0的地址是D0,那么，我們只需要在觸摸屏里建立一個(gè)寫入D0的元件即可

如上圖所示，我們建立了一個(gè)數(shù)值輸入元件，它的操作地址是D0,那么，當(dāng)我們?cè)谟|摸屏上操作時(shí)，就等于王PLC的地址D0里寫入數(shù)值。

這就是觸摸屏控制PLC的原理，其他 的比如啟動(dòng)停止等為操作，也是如此。所以，學(xué)習(xí)工控，就是掌握原理，觸類旁通，而不是學(xué)了幾個(gè)指令就沾沾自喜