西門子連接電纜6SL3060-4AW00-0AA0

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1、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定

主要是對指令要準確地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對于有PLC使用經(jīng)驗的人，當選用另一種不太熟悉的型號進行編程設(shè)計時，一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍，否則容易出錯。

2、要使所編的程序盡可能簡潔

簡短的程序可以節(jié)省內(nèi)存，簡化調(diào)試，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時間，提高對輸入的響應(yīng)速度。要使所編的程序簡短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實現(xiàn)某種功能，一般而言，在達到的目的相同時，用功能強的指令比用功能單一的指令，程序步數(shù)可能會少些。

3、要使所編的程序盡可能清晰

這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標準化。特別是在編制復(fù)雜的程序時，更要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗，整理出一些標準的具有典型功能的程序，并盡可能使程序單元化，像計算機中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設(shè)計起來簡單，別人也易了解。

4、要使所編的程序合乎PLC的性能指標及工作要求

所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點數(shù)要在所選用PLC的I/O點數(shù)范圍之內(nèi)，PLC的掃描時間要少于所選用PLC的程序運行監(jiān)測時間。PLC的掃描時間不僅包括運行用戶程序所需的時間，而且還包括運行系統(tǒng)程序，（如I/O處理、自監(jiān)測）所需的時間。

5、所編程序能夠循環(huán)運行

PLC的工作特點是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運行同一程序。運行從初始化后的狀態(tài)開始，待控制對象完成了工作循環(huán)，則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制

（1）        振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號源或閃光報警電路中。

（2）        定時器組成的振蕩電路一,如下圖6所示

圖6 振蕩電路

注意：

1.      改變T0、T1的參數(shù)值，可以調(diào)整Y0的輸出脈沖寬度。

2.      振蕩電路的分析要注意X0的狀態(tài)。

3.      定時器組成的振蕩電路二

圖7 振蕩電路

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梯形圖有時又稱繼電器形邏輯圖編程。這種方法是當今使用最為廣泛的，對些我們將在介紹基本指令應(yīng)用中作詳細介紹。它使用泛的主要原因是它和以往的繼電器控制線路十分接近。

如圖1是典型的梯形圖，兩邊垂直的線稱為母線，在母線之間通過串并（與、非）關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系。PLC中還有一個關(guān)鍵的概念“能流"（Power  plow）。這僅僅是概念上的能流。如圖，把梯形圖中左邊的母線假想為電源的“火線"，右邊的母線假想為“零線"。如果有“能流"，則從左至右流向線圈，線圈被激勵。原則線圈未被激勵。母線中是否有“能流"流過，即線圈能否被激勵，其關(guān)鍵主要取決于母線的邏輯線路是否接通。

應(yīng)該強調(diào)指出的是，“能流"僅僅是假想的，便于理解梯形圖各輸出點動作的概念，并非實際存在的

交流電機單向運轉(zhuǎn)的啟?？刂?。

圖1   繼電器控制線路圖

圖2  PLC控制的接線圖

圖3  PLC梯形圖

表1  PLC控制的助記符程序