西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AA10-0AA0
Y2系列三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀、噪音低、振動(dòng)小、絕緣等級(jí)高等特點(diǎn),產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到九十年代水平,是Y系列電機(jī)的更新產(chǎn)品。外殼防護(hù)等級(jí)IP54,它具有良好的起動(dòng)性能和運(yùn)行性能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,維修方便等特點(diǎn),電機(jī)采用E級(jí)或B級(jí)絕緣,外殼防護(hù)等級(jí)為IP44,冷卻方式為ICO141,額定頻率為50Hz,額定電壓為380V。
(1)豎軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)承載整個(gè)機(jī)械手的所有負(fù)載,需要功率較大,而機(jī)械手主要用于生產(chǎn)線夾持較輕便物體,綜合考慮,豎軸選用Y2-63M2-2,功率250W,可滿足生產(chǎn)需要。
(2)橫軸主要驅(qū)動(dòng)橫臂的左右運(yùn)動(dòng),承載重量較小,選用Y2-63M1-2,功率180W,即可滿足生產(chǎn)需要。
(3)電動(dòng)機(jī)3主要用來(lái)控制機(jī)械手抓的加緊和放松,所承載負(fù)載最小,因此可選用Y2-63M1-4,功率120W
在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中,由于在瞬間(1個(gè)掃描周期),兩個(gè)相鄰的狀態(tài)會(huì)同時(shí)接通,因此為了避免不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通,必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。

梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計(jì),可以從手工繪制梯形圖開(kāi)始。在繪制過(guò)程中,設(shè)計(jì)員可以在仔細(xì)分析機(jī)床工作原理或動(dòng)作順序的基礎(chǔ)上,用流程圖,時(shí)序圖等描述,信號(hào)與機(jī)床運(yùn)行間的邏輯順序關(guān)系,然后再據(jù)此設(shè)計(jì)梯形圖的控制順序。
在梯形圖中,要用大量的輸入觸點(diǎn)符號(hào)。設(shè)計(jì)員應(yīng)搞清輸入信號(hào)與“1"和“0"狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號(hào)觸點(diǎn)是常開(kāi)觸點(diǎn),當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即閉合),則輸入信號(hào)為“1",若信號(hào)觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn),當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即打開(kāi)),則輸入信號(hào)為“0"。
對(duì)一臺(tái)特定的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),只要能滿足控制要求,對(duì)梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒(méi)有硬性的規(guī)定。設(shè)計(jì)員可以按各種思路和邏輯方案進(jìn)行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床控制要求外,還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系
西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AA10-0AA0
一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料
見(jiàn)表1。

二、訓(xùn)練內(nèi)容:
1、 項(xiàng)目描述
某藝術(shù)彩燈造型演示板如圖6所示,圖中A、B、C、D、E、F、G、H為八只彩燈,呈環(huán)形分布。控制要求如下(燈的點(diǎn)亮順序是):
將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K1合上,八只燈泡同時(shí)亮,即ABCDEFGH同時(shí)亮1秒;接著 八只燈泡按逆時(shí)鐘方向輪流各亮1秒,即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒;接下來(lái)八只燈泡又同時(shí)亮1秒,即ABCDEFGH同時(shí)亮1秒;然后八只燈泡按順時(shí)鐘方向輪流各亮1秒,即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此順序重復(fù)執(zhí)行。按下停止開(kāi)關(guān)K1,所有燈滅。


2、實(shí)訓(xùn)要求
2.1 輸入和輸出點(diǎn)分配
見(jiàn)表2。

2.2 PLC接線圖
按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接,因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和停止開(kāi)關(guān)。
2.3 程序設(shè)計(jì)
圖8中,PLC運(yùn)行時(shí),程序9~19步中,M11導(dǎo)通,由于程序步50~120中,M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,分別控制了Y0~Y7的導(dǎo)通,因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮,因T0延時(shí)1秒鐘,故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到,程序第40步,T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,移位指令執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮,即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮,因?yàn)?span>1秒鐘T0閉合一次,故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒。程序步20~29中,當(dāng)M20通時(shí),將M101置位,由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2~M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合,分別輪流點(diǎn)亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30~39中,當(dāng)M20通時(shí),將M101復(fù)位,M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2~M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合,分別串聯(lián)點(diǎn)亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼V归_(kāi)關(guān)K2合上,在第114步,區(qū)間復(fù)位指令使M12~M19全部復(fù)位,所有燈均不亮。
2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),檢查電源正確無(wú)誤。
(2)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
a.接通PLC電源后,將PLC置RUN狀態(tài),將K1閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
b.將K2閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
(3)調(diào)試運(yùn)行記錄。
三、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)
1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
(1)整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果,按標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。
(2)請(qǐng)用步進(jìn)指令完成本次實(shí)訓(xùn)。
