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西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AW00-0AA0

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門(mén)子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-12-07 22:11:21瀏覽次數(shù):569

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應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池,電氣 產(chǎn)地 德國(guó)
品牌 西門(mén)子
西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AW00-0AA0
機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生產(chǎn)工藝要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;其三,它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此,它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件,顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而,受到各*工業(yè)國(guó)家的重視,并投入了大量

詳細(xì)介紹

西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AW00-0AA0

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分?!?/span>

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有23個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生產(chǎn)工藝要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;其三,它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此,它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件,顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而,受到各*工業(yè)國(guó)家的重視,并投入了大量的物力和財(cái)力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場(chǎng)合,應(yīng)用得更為廣泛。在我國(guó),近幾年來(lái)也有較快的發(fā)展,并取得一定的成果,受到各工業(yè)部門(mén)的重視

某一過(guò)程控制系統(tǒng),其中一個(gè)單極性模擬量輸入?yún)?shù)為AIW0采集到PLC中,通過(guò)PID指令計(jì)算出的控制結(jié)果從AQW0輸出到控制對(duì)象。PID參數(shù)表起始地址為VB100。試設(shè)計(jì)一段程序完成下列任務(wù):

1)每200ms中斷一次,執(zhí)行中斷程序;

2)在中斷程序中完成對(duì)AIW0的采集轉(zhuǎn)換及歸一化處理,完成回路控制輸出值的工程量標(biāo)定及輸出。

 

 

 

 

TSD)1%[EE(FD}@P48{ZANCS

 

未命名

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試用PLC設(shè)計(jì)按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊-正轉(zhuǎn)-放松-反轉(zhuǎn)-回原位的控制。

答:機(jī)械手動(dòng)作順序表、現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照表、PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件接線(xiàn)圖以及梯形圖如下圖所示。

機(jī)械手動(dòng)作順序表

步序

輸入條件

輸出狀態(tài)

1YA

夾緊

2YA

正轉(zhuǎn)

3YA

反轉(zhuǎn)

HL

原點(diǎn)

夾緊

正轉(zhuǎn)

放松

反轉(zhuǎn)

原點(diǎn)

1ST

1SB

KT1

2ST

KT2

1ST

-

+

+

-

-

-

-

-

+

-

-

-

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

+

現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部繼電器對(duì)照表

現(xiàn)場(chǎng)器件

內(nèi)部繼電器地址

說(shuō)明

輸入

1SB

1ST

2ST

2SB

400

401

402

403

啟動(dòng)按鈕

原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)

正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)

復(fù)位按鈕

輸出

1YA

2YA

3YA

HL

430

431

432

433

夾緊電磁閥

正轉(zhuǎn)電磁閥

反轉(zhuǎn)電磁閥

原位指示燈

PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件接線(xiàn)圖:

梯形圖為:


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