西門子S120連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0

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一些任務(wù)是間歇性的，但他們需要知道操作的最后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構(gòu)成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡(jiǎn)單的這個(gè)/那個(gè)的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場(chǎng)合中，一臺(tái)機(jī)器可能被起動(dòng);在另一場(chǎng)合中，一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。

對(duì)于本節(jié)的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動(dòng)一臺(tái)機(jī)器或改變一個(gè)模式不一樣。然而，如果忽略實(shí)際應(yīng)用，只研究對(duì)象運(yùn)行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。

這個(gè)目的不能獨(dú)立地達(dá)到，因?yàn)閷?shí)際問題確實(shí)訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是，觀察一個(gè)問題的方法不止一種，這個(gè)非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法

X6132萬(wàn)能臥式銑床主要構(gòu)造由床身、懸梁及刀桿支架、工作臺(tái)、溜板和升降臺(tái)等幾部分組成，其外形圖如圖3-6所示。（說明：主要關(guān)注可移動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)）

主軸（銑刀）→主軸電機(jī)→主軸電機(jī)控制電路

工作臺(tái)→進(jìn)給電機(jī)→進(jìn)給電機(jī)控制電路

箱形的床身4固定在底座14上，在床身內(nèi)裝有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及主軸變速操縱機(jī)構(gòu)。在床身的頂部有水平導(dǎo)軌，其上裝有帶著一個(gè)或兩個(gè)刀桿支架的懸梁。刀桿支架用來支承安裝銑刀心軸的一端，而心軸的另一端則固定在主軸上。在床身的前方有垂直導(dǎo)軌，一端懸持的升降臺(tái)可沿之作上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可平行于主軸軸線方向移動(dòng)（橫向移動(dòng)）的溜板10。工作臺(tái)8可沿溜板上部轉(zhuǎn)動(dòng)部分9的導(dǎo)軌在垂直與主軸軸線的方向移動(dòng)（縱向移動(dòng)）。這樣，安裝在工作臺(tái)上的工件可以在三個(gè)方向調(diào)整位置或完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此外，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部分對(duì)溜板10可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度（通常為±45⁰），這樣，工作臺(tái)于水平面上除能平行或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給外，還能在傾斜方向進(jìn)給，從而完成銑螺旋槽的加工。

                                                    圖3-6 銑床結(jié)構(gòu)圖

1－主軸變速手柄  2－主軸變速盤  3－主軸電動(dòng)機(jī)  4－床身  5－主軸  6－懸架

7－刀架支桿  8－工作臺(tái)  9－轉(zhuǎn)動(dòng)部分  10－溜板 11－進(jìn)給變速手柄及變速盤

12－升降臺(tái) 13－進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 14－底盤

西門子S120連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0

主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件相對(duì)于銑刀的移動(dòng)。工作臺(tái)的左右、上下和前后進(jìn)給移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)進(jìn)給移動(dòng)：裝上附件圓工作臺(tái)。

工作臺(tái)是用來安裝夾具和工件。在橫向溜板上的水平導(dǎo)軌上，工作臺(tái)沿導(dǎo)軌作左、右移動(dòng)。在升降臺(tái)的水平導(dǎo)軌上，使工作臺(tái)沿導(dǎo)軌前、后移動(dòng)。升降臺(tái)依靠下面的絲杠，沿床身前面的導(dǎo)軌同工作臺(tái)一起上、下移動(dòng)。

變速?zèng)_動(dòng)：為了使主軸變速、進(jìn)給變速時(shí)變換后的齒輪能順利地嚙合，主軸變速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)一下，進(jìn)給變速時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)一下。這種變速時(shí)電動(dòng)機(jī)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，稱為變速?zèng)_動(dòng)。

其它運(yùn)動(dòng)有：進(jìn)給幾個(gè)方向的快移動(dòng)運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)上下、前后、左右的手搖移動(dòng)；回轉(zhuǎn)盤使工作臺(tái)向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)±45０；懸梁及刀桿支架的水平移動(dòng)。除進(jìn)給幾個(gè)方向的快移運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)外，其余均為手動(dòng)。

進(jìn)給速度與快移速度的區(qū)別，只不過是進(jìn)給速度低，快移速度高，在機(jī)械方面由改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)