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西門子S120連接電纜6SL3060-4AJ20-0AA0

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  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-12-07 22:17:20瀏覽次數(shù):609

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子,電氣 產(chǎn)地 德國
品牌 西門子
西門子S120連接電纜6SL3060-4AJ20-0AA0
1、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法
在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程

詳細(xì)介紹

西門子S120連接電纜6SL3060-4AJ20-0AA0

1)主運動——銑刀的旋轉(zhuǎn)運動

機(jī)械調(diào)速:銑刀直徑、工件材料和加工精度的不同,要求主軸的轉(zhuǎn)速也不同。

正反轉(zhuǎn)控制:順銑和逆銑兩種銑削方式的需要。

制動:為了縮短停車時間,主軸停車時采用電磁離合器機(jī)械制動。

變速沖動:為使主軸變速時變速器內(nèi)齒輪易于嚙合,減小齒輪端面的沖擊,要求主軸電動機(jī)在變速時具有變速沖動。

2)進(jìn)給運動——工件相對于銑刀的移動

為什么進(jìn)給運動需要縱向、橫向和垂直三個方向運動?

運動方向:縱向、橫向和垂直六個方向。

實現(xiàn)方法:通過操作選擇運動方向的手柄與開關(guān),配合進(jìn)給電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。

聯(lián)鎖要求:

主軸電動機(jī)和進(jìn)給電動機(jī)的聯(lián)鎖:在銑削加工中,為了不使工件和銑刀碰撞發(fā)生事故,要求進(jìn)給拖動一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)時才能進(jìn)行,因此要求主軸電動機(jī)和進(jìn)給電動機(jī)之間要有可靠的聯(lián)鎖。

縱向、橫向、垂直方向與圓工作臺的聯(lián)鎖:為了保證機(jī)床、刀具的安全,在銑削加工時,只允許工作臺作一個方向的進(jìn)給運動。在使用圓工作臺加工時,不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進(jìn)給運動。為此,各方向進(jìn)給運動之間應(yīng)具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

兩地控制:便于操作。

冷卻潤滑要求:銑削加工中,根據(jù)不同的工件材料,也為了延長刀具的壽命和提高加工質(zhì)量,需要切削液對工件和刀具進(jìn)行冷卻潤滑,而有時又不采用,因此采用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制冷卻泵電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。

此外還應(yīng)配有安全照明電路。

編好的程序需要經(jīng)過運行調(diào)試,以確認(rèn)是否滿足機(jī)床控制的要求。一般來說,順序程序的調(diào)試要經(jīng)過“仿真調(diào)試"和“聯(lián)機(jī)調(diào)試"兩個步驟。

    1)仿真調(diào)試

    “仿真調(diào)試"又稱“模擬調(diào)試",是指在實驗室條件下,采用特制的“仿真設(shè)備"(或稱“模擬裝置"、“模擬臺"等)代替機(jī)床與CNC、PLC、PLC編程設(shè)備聯(lián)接起來(在有條件的情況下,還可以聯(lián)接伺服單元、伺服電動機(jī)、甚至某些獨立的機(jī)械功能部件),對順序程序進(jìn)行的調(diào)試?!胺抡嬲{(diào)試"具有安全、能耗小、調(diào)試軸助人員少等優(yōu)點。

    “仿真設(shè)備"常用許多開關(guān)、指示燈來模擬機(jī)床各電氣功能器件的狀態(tài)。如用小型開關(guān)的通/斷代替MT側(cè)操作面板的開關(guān)、按鈕,電氣柜內(nèi)的繼電器觸點,安裝于機(jī)床各運動部件上的位置檢測開關(guān)等的閉合/斷開,以模擬各種輸入信號的“1"和“0"狀態(tài),用指示燈的亮/滅代替MT側(cè)操作面板指示燈,電氣柜內(nèi)繼電器線圈等的通電/斷電,以驗證輸出到MT側(cè)各器件的信號狀態(tài)。

“仿真調(diào)試"是“聯(lián)機(jī)調(diào)試"前的一個重要步驟。程序設(shè)計員可以通過仿真設(shè)備"對諸如機(jī)床操作面板、工作臺運行、工件裝夾、主軸起停、刀庫手動、自動找刀、機(jī)械手換刀、工作臺分度及各機(jī)械動作和控制邏輯的互鎖關(guān)系進(jìn)行分考動作和循環(huán)動作運行調(diào)試,以保證順序程序控制原理的正確性,為以后的整機(jī)聯(lián)調(diào)的安全,順利地進(jìn)行打下基礎(chǔ)。

    需要指出的是,“仿真設(shè)備"雖可以通過模擬機(jī)床側(cè)的信號狀態(tài)調(diào)試并確認(rèn)機(jī)床控制中的許多控制順序問題,但因條件的限制,往往不能真實地模擬那些與時間控制有關(guān)的機(jī)械動作,以及某些復(fù)雜的循環(huán)動作順序。因此,順序程序還須進(jìn)行聯(lián)機(jī)運行調(diào)試,才能最終確認(rèn)是否正確。

    2)聯(lián)機(jī)調(diào)試

    將機(jī)床、CNC裝置、PLC裝置和編程設(shè)備聯(lián)接起來進(jìn)行的整機(jī)機(jī)電運行調(diào)試稱為“聯(lián)機(jī)調(diào)試"(如圖1所示)。“聯(lián)機(jī)調(diào)試"可以發(fā)現(xiàn)和糾正順序程序的錯誤,可以檢查機(jī)床和電氣線路的設(shè)計,制造,安裝以及機(jī)電元器件品質(zhì)可能存在的問題。

“聯(lián)機(jī)調(diào)試"工作在車間現(xiàn)場由具有機(jī)電專業(yè)知識的多名工程技術(shù)人員聯(lián)合進(jìn)行。在確認(rèn)CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PLC裝置、強(qiáng)電柜元器件、機(jī)床各元部件的安裝和連接無誤后,才可以接通電源,將存儲在編程設(shè)備中的順序程序傳送至RAM插板(或PLC裝置的RAM存儲器)中,然后執(zhí)行順序程序,以便對各機(jī)電執(zhí)行元部件的動作及其順序控制邏輯進(jìn)行檢查。需要時,可用編程設(shè)備修改順序程序,然后再傳送到RAM插板中。

 聯(lián)機(jī)調(diào)試系統(tǒng)方法示意圖

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1PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法

PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。

用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進(jìn)行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。

2、經(jīng)驗設(shè)計法的特點

經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的,可以收到快速、簡單的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計,所以對設(shè)計人員的要求也就比較高,特別是要求設(shè)計者有一定的實踐經(jīng)驗,對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循,具有很大的試探性和隨意性,往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計要求,所以設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范,因人而異。

經(jīng)驗設(shè)計法一般適合于設(shè)計一些簡單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序(如手動程序等)。如果用來設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖,存在以下問題:

   1).考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長

  用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時,要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能,由于需要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來非常困難,并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時,很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響,往往花了很長時間,還得不到一個滿意的結(jié)果。

  2).梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難

用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計的梯形圖是按設(shè)計者的經(jīng)驗和習(xí)慣的思路進(jìn)行設(shè)計。因此,即使是設(shè)計者的同行,要分析這種程序也非常困難,更不用說維修人員了,這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來許多困難


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