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可組態(tài)安全模塊(基礎(chǔ)模塊),帶8個安全輸入和4個安全輸出,4個復(fù)位輸入或4個信號輸出,4個時鐘輸出,可通過TBUS進(jìn)行擴(kuò)展,最高達(dá)SIL 3、Cat. 4/PL e、防護(hù)等級,插拔式螺釘連接端子,不包括TBUS連接器
可配置并且可個性化擴(kuò)展的PSRmodular安全系統(tǒng)是用于監(jiān)控機(jī)器或系統(tǒng)的靈活的安方案。 可自由組態(tài)的底座模塊可監(jiān)控不同的安全設(shè)備,例如急停、安全門和光柵等。 底座模板具有安全輸入和輸出,以及信號輸出和時鐘輸出。
技術(shù)數(shù)據(jù)
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品類型 安全設(shè)備
應(yīng)用 急停按鈕
光柵
安全門
安全關(guān)斷
絕緣特性
保護(hù)等級 III
次數(shù)
響應(yīng)時間 請參見用戶手冊
重啟時間 最小 5 s (啟動時間)
最大 10 s (啟動時間)
電氣特性
額定條件下的最大功耗 7.1 W (帶最大允許負(fù)載)
額定操作模式 100 %符合條件
接口 DIN導(dǎo)軌TBUS用于連接主站模塊,不在標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍之內(nèi)
供電回路間的電氣間隙和爬電距離
額定絕緣電壓 250 V AC
額定過電壓/絕緣 所有電流通路與外殼之間為4 kV基本型安全隔離
電源
品名 A1/A2
額定控制電路電源電壓 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC
額定控制電路電源電壓US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護(hù),典型值5 A)
額定控制電源電流IS 典型值 55 mA (輸出未激活)
典型值 135 mA (輸出啟用,無負(fù)載)
US時的功耗 典型值 1.32 W (輸出未激活)
沖擊電流 < 2.3 A (Δt = 1 ms Us時)
延遲時間 典型值 5 ms (在A1處,在電壓驟降Us的情況下)
保護(hù)電路 串聯(lián)保護(hù),防止極性反轉(zhuǎn)
輸入數(shù)據(jù)
數(shù)字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8
輸入說明 安全相關(guān)的數(shù)字輸入
IEC 61131-2 2類
輸入數(shù)量 8
輸入電壓范圍,"0"信號 0 V DC ... 5 V DC (用于安全關(guān)斷)
輸入電壓范圍,"1"信號 11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0"信號 < 1 mA
延遲時間 最小 3 ms ±2 ms (可設(shè)置)
最大 250 ms ±2 ms (可設(shè)置)
測試脈沖率 ≥ 2x 設(shè)定濾波時間,最小測試脈沖率 = 10 ms
電纜長度 最大 100 m (每個輸入)
允許的導(dǎo)線最大總電阻 最大 1.2 kΩ (US時的輸入和復(fù)位電路)
電耗量 典型值 10 mA (典型為US)
最大 12.1 mA (控制電壓為28.8 V DC時)
數(shù)字量: 復(fù)位輸入 (FBK)
輸入說明 可組態(tài)(作為信號輸出或復(fù)位輸入)
IEC 61131-2 類型 2
輸入數(shù)量 4
輸入電壓范圍,"0"信號 0 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍,"1"信號 11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0"信號 < 1 mA
延遲時間 250 ms ±2 ms (測試脈沖率 > 500 ms)
電纜長度 最大 100 m (每個輸入)
允許的導(dǎo)線最大總電阻 1.2 kΩ (US時的輸入和復(fù)位電路)
電耗量 典型值 12 mA (典型為US)
最大 14.7 mA (控制電壓為28.8 V DC時)
輸出數(shù)據(jù)
數(shù)字量: O1,O2,O3,O4
輸出說明 安全相關(guān)的數(shù)字量輸出
PNP,OSSD
IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)型0.5(遵守極限持續(xù)電流)
輸出數(shù)目 4
短路保護(hù) 是(短路電流最大允許值為12 A)
漏電流 最大 250 µA
電纜長度 最大 100 m (每個輸出)
阻性負(fù)載 最小 50 Ω (觀察極限持續(xù)電流)
最大電容負(fù)載 最大 820 nF
最大感性負(fù)載 最大 2.4 mH
限制連續(xù)電流 400 mA (每通道)
1.6 A (所有安全數(shù)字輸出的總電流)
沖擊電流 最大 600 mA (Δt < 10 ms)
額定輸出電壓 24 V DC (通過A1供電)
額定輸出電壓范圍 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)
切換頻率 最大 1/4 x tCycle [Hz]
斷開時的輸出電壓 < 0.1 V
測試脈沖 < 120 µs (低測試脈沖的測試脈寬)
≥ 650 ms (低測試脈沖的測試脈沖速率)
< 150 µs (測試脈沖寬度,高測試脈沖)
≥ 1.5 s (測試脈沖速率,高測試脈沖)
放電回路 是,內(nèi)部
信號: MO1,MO2,MO3,MO4
輸出說明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
非安全相關(guān),可組態(tài)(作為信號輸出或復(fù)位輸入)
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗(yàn)證碼
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