西門(mén)子6EP3320-6SB00-0AY0電源適配 LOGO

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價(jià)格

控制器可由這三種類型組合而成。 例如，PI 控制器就是比例積分控制器。

比例控制器

比例作用控制器（比例控制器）按照與回路誤差成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。 比例控

制器可以立即工作。 它無(wú)法使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

MPn = kP × en MPn： 時(shí)間 n 時(shí)比例控制器的調(diào)節(jié)變量

kP： 比例控制器的增益

en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差

下圖顯示了過(guò)程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

380 操作說(shuō)明, 10/2020

摘要

比例控制器有以下特性：

• 無(wú)法糾正因控制過(guò)程 > 持續(xù)回路誤差而導(dǎo)致的故障。

• 立即對(duì)過(guò)程值的變化作出響應(yīng)。

• 是穩(wěn)定的。

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有庫(kù)存.有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能時(shí)鐘正常工作

積分控制器

積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時(shí)間成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。

積分控制器根據(jù)延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。

要計(jì)算時(shí)間 n 期間調(diào)節(jié)變量的值，達(dá)到該時(shí)間前的這段時(shí)間必須分成小的時(shí)間片段。 每

個(gè)時(shí)間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計(jì)算時(shí)輸入。

MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時(shí)間 n 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量

MIn-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時(shí)間，時(shí)間片段的持續(xù)時(shí)間

TI： 積分時(shí)間： 通過(guò)該時(shí)間，控制積分部分對(duì)調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時(shí)間

en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差

en-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)的回路誤差；等等

e0： 開(kāi)始計(jì)算時(shí)的回路誤差

下圖顯示了過(guò)程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：積分控制器有以下特性：

• 地將過(guò)程值設(shè)置為命令變量。

• 進(jìn)行此操作時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，是不穩(wěn)定的。

• 比比例控制器需要更多的時(shí)間執(zhí)行控制操作。

比例積分控制器

比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時(shí)間 n 時(shí)的調(diào)節(jié)變量

MPn： 調(diào)節(jié)變量的比例部分

MIn： 調(diào)節(jié)變量的積分部分

MIn-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和

kP： 比例控制器的增益

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時(shí)間，時(shí)間片段的持續(xù)時(shí)間

TI： 積分時(shí)間；通過(guò)該時(shí)間，控制積分部分對(duì)調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時(shí)間

en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差

下圖顯示了過(guò)程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：

摘要

比例積分控制器有以下特性：

• 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現(xiàn)的回路誤差。

• 這樣，積分控制器組件便可以補(bǔ)償剩余的回路誤差。

• 控制器組件可以相互補(bǔ)充，從而使比例積分控制器快速、地工作。

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

382 操作說(shuō)明, 10/2020

5.3.5.3 各個(gè)參數(shù)的說(shuō)明

控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

Mn

時(shí)間 n 時(shí)的調(diào)節(jié)

變量

比例積分控制器塊的輸出 0 至 1000

kP

P（比例）部分的

增益

kI

I（積分）部分的

增益

在 LOGO! 中，參數(shù) KC 被平等地用作控制器的 I

（積分）部分和 P（比例）部分的增量

如果您輸入 KC = 0，則控制器的 P（比例）部分將

關(guān)閉。 在這種特殊情況下，k 將自動(dòng)為 I（積分）

部分置位為 1。

如果 KC = 0：

如果 KC ≠ 0，則 kP = 0 并且 kI = 1： 則 kP = kI =

KC

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價(jià)格控制模塊價(jià)格擴(kuò)展模塊

0.00 至 99.99

TS

采樣時(shí)間，時(shí)間

片段的持續(xù)時(shí)間

固定 500 ms

TI

積分時(shí)間

參數(shù) TI： 如果將該參數(shù)設(shè)置為 99.59 分，則將關(guān)閉

控制器的 I（積分）部分。

00:01 分到

99.59 分 en

時(shí)間 n 時(shí)的回路

誤差；通常適用

于：

E = SP - PV

請(qǐng)參考 SP 和 PV "

SP 參數(shù) SP 是設(shè)定值分配 w。對(duì)于此參數(shù)，您可以使

用其它特殊功能的模擬量輸出。

-10000 至

+20000

PV PV 是過(guò)程值 x，按如下方式進(jìn)行計(jì)算：

PV = 輸入上的模擬量值 × 增益 + 偏移。

例如，您可以通過(guò)模擬量輸入將該輸入與 PT100 傳

感器相連。

"

增益參數(shù)對(duì) PV 有影響 0.0 至 10.0

偏移參數(shù)對(duì) PV 有影響 -10000 至

+20000控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數(shù) Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數(shù)給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設(shè)定值 > 過(guò)程值，則過(guò)程值增加；

如果設(shè)定值 < 過(guò)程值，那么過(guò)程值減小。

負(fù)向表示： 如果設(shè)定值 > 過(guò)程值，則過(guò)程值減??；

如果設(shè)定值 < 過(guò)程值，那么過(guò)程值增加。

例如，加熱規(guī)律： 如果設(shè)定值大于過(guò)程值（室內(nèi)過(guò)

冷），則調(diào)節(jié)變量將增加過(guò)程值。

- 或 +

有關(guān)更多詳細(xì)信息（例如，從手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式、參數(shù)集等），請(qǐng)參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說(shuō)明。

5.3.5.4 比例積分控制器控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數(shù) Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數(shù)給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設(shè)定值 > 過(guò)程值，則過(guò)程值增加；

如果設(shè)定值 < 過(guò)程值，那么過(guò)程值減小。

負(fù)向表示： 如果設(shè)定值 > 過(guò)程值，則過(guò)程值減??；

如果設(shè)定值 < 過(guò)程值，那么過(guò)程值增加。

例如，加熱規(guī)律： 如果設(shè)定值大于過(guò)程值（室內(nèi)過(guò)

冷），則調(diào)節(jié)變量將增加過(guò)程值。

- 或 +

有關(guān)更多詳細(xì)信息（例如，從手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式、參數(shù)集等），請(qǐng)參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說(shuō)明。

5.3.5.4 比例積分控制器DIN 導(dǎo)軌安裝

安裝

按以下步驟將一個(gè) LOGO! 主機(jī)模塊和一個(gè)數(shù)字量模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌之上：

1. 將 LOGO! 主機(jī)模塊扣在導(dǎo)軌之上。

2. 然后推壓模塊的底部，將模塊扣鎖在導(dǎo)軌上。后面的安裝鎖口必須扣緊。

3. 移除位于 LOGO! 主機(jī)模塊或者 LOGO! 擴(kuò)展模塊右側(cè)的接口蓋。

4. 將數(shù)字量模塊放置在 LOGO! 主機(jī)模塊右側(cè)的 DIN 導(dǎo)軌上。

LOGO!

40 系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG

給定的尺寸

范圍內(nèi)；否則，如安裝滑臂暴露在濕熱環(huán)境中，可能會(huì)發(fā)生變形。

LOGO!

42 系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG

墻面安裝的鉆孔樣圖

在墻面上安裝 LOGO! 前，請(qǐng)參考下圖進(jìn)行鉆孔：

所有尺寸單位均為 mm

適用于 M4 型號(hào)螺釘?shù)你@孔，緊固扭矩為 0.8 Nm 至 1.2 Nm

①LOGO! 主機(jī)模塊

② LOGO! 擴(kuò)展模塊、DM8...、AM...

③ LOGO! 擴(kuò)展模塊、DM16...

LOGO!

系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG 43

2.2.3 安裝 LOGO! TDE

說(shuō)明

確保將 LOGO! TDE 垂直安裝在保護(hù)等級(jí)為 IP 65 或型號(hào)為 4X/12 的外殼平面上。

按照下列步驟來(lái)準(zhǔn)備和安裝可選 LOGO! TDE 的安裝表面：

1. 在安裝表面切出一個(gè) 119 mm × 78.5 mm（公差：+0.5 mm）的孔。

2. 將配套的墊圈放在 LOGO! TDE 的前面板上。

3. 將 LOGO! TDE 裝入安裝表面上的切口。

4. 將附帶的安裝支架安裝到 LOGO! TDE 上。

5. 擰緊安裝支架上的安裝螺釘（緊固扭矩為 0.2 Nm）以固定 LOGO! TDE。 ① 安裝支架

② 安裝螺釘

價(jià)格

【隨機(jī)句子：公司】

2.3.2 連接 LOGO! TDE 電源

LOGO! TDE 必須連接到供電電壓為 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部電源上。LOGO! TDE 帶

一個(gè)電源連接器。將電源連接至電源連接器，然后將電源連接器插入 LOGO! TDE 上的電

源接口。

① 以太網(wǎng)接口

② 電源

• 電源連接不分極性。如果您給 LOGO! TDE 連接了一個(gè)直流電源，那么您可以隨意

將正極電源線或者負(fù)極電源線接到針腳 1 或者針腳 2。 • 針腳 3 必須接地。

說(shuō)明

西門(mén)子建議在電源端使用 0.5 A 的安全保險(xiǎn)絲來(lái)保護(hù) LOGO! TDE。

LOGO!

系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG 47

2.3.3 連接 LOGO! 輸入

要求

用戶可以在輸入端連接傳感器元件，如：瞬時(shí)開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、擋光板、日光燈控制開(kāi)關(guān)等。

用于 LOGO! 的傳感器特性

LOGO! 12/24RCE

LOGO! 12/24RCEo

LOGO! 24CE

LOGO! 24CEo

LOGO! DM8

12/24R

LOGO! DM8

24

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I1 ... I8 I1 ... I8

信號(hào)狀態(tài)“0"

輸入電流

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC