6SL3210-5FB11-0UF1西門子V90驅(qū)動器

數(shù)控伺服驅(qū)動模塊6SL3210-5FB10-1UA2

噪聲

（MHz）

0.15 0.5 1.0 5.0 10 30

共模（dB） 65 80 75 45 35 20

差模（dB） 60 70 70 60 50 30

額定電流 18 A

噪聲

（MHz）

0.15 0.5 1.0 5.0 10 30

共模（dB） 32 70 82 88 81 90

差模（dB） 40 67 68 72 69 59

額定電流 20 A

噪聲

（

1

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2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 57

SINAMICS V90 額定電流

（A）

緊固扭矩

（Nm）

線規(guī)（AWG） 剝線長度 L

（mm）

400 V 系列（6SL3210-5FE..-....）

10-4UA0 5 0.7 至 0.8 15 至 13 8

10-8UA0

11-0UA0

13-5UA0 20 0.7 至 0.8 11 至 10

15-0UA0

17-0UA0

2.5.8 微型 SD 卡/SD 卡

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驅(qū)動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。

● 對于較早固件版本的驅(qū)動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的

高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 2 GB。

2.5.9 風扇

下表給出了用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的風扇備件信息。

SINAMICS V90 訂貨號

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSD 6SL3200-0WF00-0AA0

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSB 6SL3200-0WF00-0AA0

FSC 6SL3200-0WF01-0AA0

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2.6 功能列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

58 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

2.6 功能列表

功能 描述 控制

外部脈沖位置控制（PTI）

(頁 217)

通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或

24 V 單端。另外還支持 S 曲線位置功能。

PTI

內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）

(頁 232)

通過參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（八組）和

用于定位的加速度/速度來實現(xiàn)高精度定位。

IPos

速度控制（S） (頁 255) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部速度指令（七組）來實現(xiàn)對伺服電機

速度和方向的靈活控制。

S

扭矩控制（T） (頁 261) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈

活控制。同時還支持速度功能，可以防止無負

載時電機速度過高。

T

復(fù)合控制 (頁 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

間的靈活切換。

PTI/S, IPos/S,

PTI/T, IPos/T, S/T

位置 (頁 297) 當使用值編碼器的伺服上電后，可以立即

執(zhí)行控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點或執(zhí)行零

位操作。

PTI

數(shù)控伺服驅(qū)動模塊6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流傳動裝置

增益切換 (頁 342) 在電機轉(zhuǎn)動或停止時通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置

切換增益，以噪音、縮短定位時間和

伺服的運行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時

避免速度過沖（速度控制）、在定位時避免下

沖（位置控制）和縮短位置時間（位置控

制）。

PTI, IPos, S

扭矩停止（STO）

(頁 317)

切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁 258) 當電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并

鎖定電機軸。

S

循環(huán)通訊 (頁 275) 支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動與 PLC 之間通過標

準 Modbus 通信協(xié)議的通信。

PTI, IPos, S, T

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2.6 功能列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 59

功能 描述 控制

一鍵自動 (頁 325) 自動估算機械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器

等），無需任何的人為操作。

PTI, IPos, S, T

實時自動 (頁 331) 地實時估算機械特性并自動設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)

（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要

時濾波器等），無需任何的人為操作。

PTI, IPos, S, T

諧振 (頁 338) 機械振動，如工件振動和支架搖動。 PTI, IPos, S, T

低頻振動 (頁 341) 機床上的低頻振動 IPos

速度 (頁 224) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)

部速度指令（三組）來伺服電機速

度。

PTI, IPos, S, T

扭矩 (頁 226) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)

部扭矩指令（三組）來伺服電機扭

矩。

PTI, IPos, S

電子齒輪比 (頁 220) 為輸入脈沖定義一個倍乘系數(shù)。 PTI, IPos

基本操作面板（BOP）

(頁 183)

通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態(tài) PTI, IPos, S, T

外部制動電阻 - DCP、R1

(頁 161)

當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用

外部制動電阻。

PTI, IPos, S, T

數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）

(頁 119)

控制和狀態(tài)可以分配給八個可編輯 DI 和六

個 DO。

PTI, IPos, S, T

功能 (頁 219) 將位置特征曲線由脈沖序列輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)置

時間常數(shù)的 S 曲線

PTI

SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進行參數(shù)設(shè)置、試運行、

等操作。

PTI, IPos, S, T

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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

2.7.1 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)

參數(shù) 描述

過載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動 內(nèi)置式

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

IGBT 過熱保護 3)

過壓等級 類別 III

認證

速度控制

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）

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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 61

參數(shù) 描述

指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到達范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

度）

條件

溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

濕度 運行 < 90%（無凝露）

存放 90%（無凝露）

海拔 ≤ 1000 m（無功率降額）

防護等級 IP 20

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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

62 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

參數(shù) 描述

污染等級 2 級

抗振性

運行

抗沖擊性 II 類運行地區(qū)

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

沖擊數(shù)量：每方向上 3 個 x 6 個方向

沖擊時間：1 s

抗振性 II 類運行地區(qū)

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉(zhuǎn)

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動

產(chǎn)品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉(zhuǎn)

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個

掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅(qū)動的輸出電流進行保護。

特定技術(shù)數(shù)據(jù)

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

輸出電流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8

支持電機的功率

（kW）

0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2

輸出（Hz） 0 至 330

冷卻 自冷卻 風扇冷卻

尺寸（寬 x 高 x 深，

mm）

45 x 170 x 170 55 x 170

x 170

80 x 170

x 195

95 x 170 x 195

重量（kg） 1.1 1.3 1.95 2.35 2.4

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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率損耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生電阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合計功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

主電源

電壓/

FSA、FSB 和 FSC：單相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的公差 -10% 至 +10%

適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

允許的短路電流：5 kA rms

額定輸入電流

（A）

單相 2.5 3.0 5.0 10.4 - - -

三相 1.5 1.8 3.0 5.0 7.0 11.0 12.0

電源容量

（kVA）

單相 0.5 0.7 1.2 2.0 - - -

三相 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6

接通沖擊電流（A） 8.0

DC 24 V 電源

電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.6 A

使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電

機 (頁 69)"。）

整流器引起的波動 ≤ 5%

絕緣等級 PELV

1) 額定負載時的凈值。

2）

當 SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機時，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

10% 至 +10%。

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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

64 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7.1.2 SINAMICS V90 400 V 系列

常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)

參數(shù) 描述

過載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動 內(nèi)置式

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

IGBT 過熱保護 3)

過壓等級 類別 III

認證

速度控制

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）

指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到達范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

概覽

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 65

參數(shù) 描述

扭矩控制

數(shù)控伺服驅(qū)動模塊6SL3210-5FB10-1UA2

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

度）

條件

溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

濕度 運行 < 90%（無凝露）

存放 90%（無凝露）

運行 室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體氣或灰塵

海拔 ≤ 1000 m（無功率降額）

防護等級 IP 20

污染等級 2 級

抗振性

概覽

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

66 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

參數(shù) 描述

運行

抗沖擊性 II 類運行地區(qū)

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

沖擊數(shù)量：每方向上 3 個 x 6 個方向

沖擊時間：1 s

抗振性 II 類運行地區(qū)

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉(zhuǎn)

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動

產(chǎn)品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉(zhuǎn)

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個

掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅(qū)動的輸出電流進行保護。

特定技術(shù)數(shù)據(jù)

訂貨號 6SL3210-5FE... 10-

輸出電流（A） 3.6 6.3 9.0 13.8 23.4 33.0 37.8 39.6

支持電機的功率

（kW）

0.4 0.75 1.0 1.75 2.5 3.5 5.0 7.0

輸出（Hz） 0 至 330

冷卻 自冷卻 風扇冷卻

尺寸（寬 x 高 x 深，

mm）

60 x

180 x

200

80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240

重量（kg） 1.800 2.500 2.510 3.055 3.130 6.515 6.615 6.615

概覽

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 67

訂貨號 6SL3210-5FE... 10-

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

功率損耗 1)

主回路（W） 12 29 32 84 96 92 115 138

再生電阻 17 57 57 131 131 339 339 339

控制回路（W） 32 32 35 35 35 36 36 36

合計功率損耗（W） 61 118 124 250 262 467 490 513

電源

電壓/ 3 相交流 380 V 至 480 V，50/60 Hz

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的公差 -10% 至 +10%