西門V90伺服電機1FL6044-2AF21-1LA1

上海盟疆工業(yè)自動化設備有限公司

15-0UA0

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2.5.8 微型 SD 卡/SD 卡

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驅動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

生產(chǎn)的高品質微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。

● 對于較早固件版本的驅動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的

高品質微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 2 GB。

2.5.9 風扇

通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或

24 V 單端。另外還支持 S 曲線復合控制 (頁 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

間的靈活切換。

PTI

數(shù)控伺服驅動模塊6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流傳動裝置

增益切換 (頁 342) 在電機轉動或停止時通過外部或內部參數(shù)設置

切換增益，以噪音、縮短定位時間和

伺服的運行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內部參數(shù)設置實現(xiàn)從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時

避免速度過沖（速度控制）、在定位時避免下

沖（位置控制）和縮短位置時間（位置控

切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁 258) 當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機

一鍵自動 (頁 325) 自動估算機械特性并設置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器

等），無需任何的人為操作。

PTI, IPos,

SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進行參數(shù)設置、試運行、

等操作。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7 技術數(shù)據(jù)

2.7.1 技術數(shù)據(jù) - 伺服驅動

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常規(guī)技術數(shù)據(jù)

控制 伺服控制

能耗制動 內置式

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

IGBT 過熱保護 3)

過壓等級 類別 III

認證

速度控制

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）

概覽

位置到達范圍設置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

度）

掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。

特定技術數(shù)據(jù)

2.7 技術數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率損耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生電阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的公差 -10% 至 +10%

適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.6 A

使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數(shù)據(jù) - 伺服電

機 (頁 69)"。）

整流器引起的波動 ≤ 5%

絕緣等級 PELV

1) 額定負載時的凈值。

2）

當 SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機時，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

10% 至 +10%。

概覽

2.7 技術數(shù)據(jù)

參數(shù) 描述

過載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動 內置式

保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、

IGBT 過熱保護 3)

過壓等級 類別 III

認證

速度控制

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）

指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B）

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

度）

條件

溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

濕度 運行 < 90%（無凝露）

存放 90%（無凝露）

運行 室內（無陽光直射）、無腐蝕性氣體氣或灰塵

海拔 ≤ 1000 m（無功率降額）

防護等級 IP 20

污染等級 2 級

抗振性

概覽

2.7 技術數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

66 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

參數(shù) 描述

運行

抗沖擊性 II 類運行地區(qū)

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

沖擊數(shù)量：每方向上 3 個 x 6 個方向

沖擊時間：1 s

抗振性 II 類運行地區(qū)

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動

產(chǎn)品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個

掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。

特定技術數(shù)據(jù)80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240

重量（kg） 1.800 2.500 2.510 3.055 3.130 6.515 6.615 6.615

概覽

2.7 技術數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 67

訂貨號 6SL3210-5FE... 10-

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FS