三菱MR-J3系列三菱伺服電機HC-RP超低慣性，中容量額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分型號有：HC-RP103、HC-RP153、HC-RP203、HC-RP353、HC-RP503，帶電磁制動器的有HC-RP103B、HC-RP153B、HC-RP203B、HC-RP353B、HC-RP503B
。

HC-RP203參數(shù)說明：標(biāo)準(zhǔn)伺服電機、超低慣性/中容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量2KW
三菱伺服電機HC-RP203產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：
 [對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號]
   MR-J3-200AN、MR-J3-200BN、MR-J3-200BN-RJ006、MR-J3-200TN
 [電源設(shè)備容量[kVA](注1)] 2.5
 [連續(xù)運行特性]
   額定輸出：1.5kW
   額定轉(zhuǎn)矩(注7)：4.78 N·m
 [最大轉(zhuǎn)矩] 11.9 N·m
 [額定轉(zhuǎn)速] 3000 r/min
 [最大轉(zhuǎn)速] 4500 r/min
 [瞬時容許轉(zhuǎn)速] 5175 r/min
 [連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩輸出時的功率變化率] 120kW/s
 [額定電流] 8.8A
 [最大電流] 23A
 [再生制動頻率(注2)] 860
 [慣量J*10的-4次方 kg·m平方] 1.90
 [負(fù)載/電機轉(zhuǎn)動慣量推薦比] 電機轉(zhuǎn)動慣量5倍以下 (注3)
 [速度/位置檢測器] 18位絕對值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev)
 [油封] 帶油封
 [絕緣等級] F級
 [構(gòu)造] 全封閉自冷 (防護(hù)等級: IP65) (注4)
 [重量] 5kg


 ============================備注================================
 1. 電源功率取決于電源阻抗；
 2. 再生制動頻率表示無負(fù)載時電機從額定速度到減速停止的允許次數(shù)。但是, 當(dāng)連接負(fù)載時, 值為表中的值除以(m+1), 其中m為負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量的比值。
    當(dāng)超過額定速度時, 再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進(jìn)給), 得出的再生發(fā)熱量(W)不能超過允許值。關(guān)于允許再生功率, 請參考此樣本的“選件再生制動單元"部分。每個系統(tǒng)的再生電阻各不相同, 請使用容量選擇軟件選擇合適的再生電阻；
 3. 如果負(fù)載慣量/電機轉(zhuǎn)動慣量比值超過表中的值, 請咨詢當(dāng)?shù)厝怆姍C銷售人員；
 4. 軸貫通部分除外；
 5. 振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內(nèi))。當(dāng)電機停止時容易出現(xiàn)軸承的微振磨損, 因此請保持振動為允許值的一半左右；
 6. 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機無法暴露在有油霧, 油滴和水的環(huán)境中使用。當(dāng)?shù)厝怆姍C銷售人員；
 7. 當(dāng)產(chǎn)生不平衡力矩時, 例如垂直提升設(shè)備, 建議限制垂直提升設(shè)備中的不平衡力矩在伺服電機額定輸出轉(zhuǎn)矩值的70%以內(nèi)。
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