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VMIVME4140 M9738755編碼器SMS液位計(jì)

VMIVME4140 M9738755                                          編碼器SMS液位計(jì)

導(dǎo)波雷達(dá)液位計(jì)是以時(shí)域反射（TDR）原理為基礎(chǔ)制成的工業(yè)測(cè)量?jī)x表，雷達(dá)液位計(jì)發(fā)出的電磁脈沖以光速沿鋼纜或探測(cè)棒傳播，當(dāng)遇到被測(cè)介質(zhì)表面時(shí)部分脈沖被反射形成回波并沿相同路徑返回到脈沖發(fā)射裝置，發(fā)射裝置與被測(cè)介質(zhì)表面的距離同脈沖在其間的傳播時(shí)間成正比，經(jīng)計(jì)算得出液位高度，并轉(zhuǎn)換為4-20mA的電流信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

由于脈沖反射的強(qiáng)度與被測(cè)介質(zhì)的介電常數(shù)εr有關(guān)，故只適用于εr≥1.4的介質(zhì)液位測(cè)量。此外，該類(lèi)裝置的精度高（±5mm），抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，不受介質(zhì)變化、溫度變化、惰性氣體及蒸汽、粉塵、泡沫等的影響，適用于各類(lèi)導(dǎo)電、非導(dǎo)電、腐蝕性、可燃性介質(zhì)的測(cè)量。

 超聲波液位重量輕、價(jià)格低、精度較高，但只能安裝在油罐頂部，應(yīng)避免罐內(nèi)液體介質(zhì)浸入換能器，且在安裝時(shí)需預(yù)留一定的距離，以確保在液位高時(shí)換能器與介質(zhì)之間仍有足夠的距離以避免測(cè)量盲區(qū)。

超聲波液位計(jì)由三部分組成：超聲波換能器、處理單元、輸出單元。超聲波液位計(jì)工作時(shí)，換能器發(fā)出高頻脈沖聲波，遇被測(cè)物體表面被反射，折回的反射回波被換能器接收后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。脈沖發(fā)送和接收之間的時(shí)間與換能器到物體表面的距離成正比，處理單元將采集到的時(shí)間信號(hào)計(jì)算出距離并換算為液位高度，通過(guò)輸出單元輸出開(kāi)關(guān)量、模擬量、RS485信號(hào)。

超聲波液位計(jì)是一種非接觸測(cè)量?jī)x器，被測(cè)介質(zhì)幾乎不受限制，可廣泛用于各種液體和固體物料高度的測(cè)量。

 正弦波編碼器SINCOS
           輸出信號(hào)是正弦波模擬量信
     號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出
     現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
           

 當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的

。在這種情況下，處理給電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限。而正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，可以獲得基本正弦的高倍增加，

例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

線(xiàn)：編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線(xiàn)，增量式碼盤(pán)刻線(xiàn)可以10線(xiàn)、100線(xiàn)、2500線(xiàn)的刻線(xiàn)，

只要你碼盤(pán)能刻得下，可任意選數(shù)；值碼盤(pán)其碼盤(pán)刻線(xiàn)因格雷碼的編排方式，

決定其基本是2的冪次方線(xiàn)，如256線(xiàn)、1024線(xiàn)、8192線(xiàn)等。

但值碼盤(pán)也有特別的格雷余碼輸出的，如360線(xiàn)、720線(xiàn)、3600線(xiàn)等。即選型手冊(cè)的脈沖數(shù)。

位：2的n次方，由于值碼盤(pán)常常是2的冪次方線(xiàn)輸出，所以，大部分的值碼盤(pán)是以“位"來(lái)表達(dá)，但也有例外，如360線(xiàn)、720線(xiàn)、3600線(xiàn)的（格雷余碼）。

增量值編碼器也有用位來(lái)表示的，如15位、17位，其是通過(guò)內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線(xiàn)數(shù)倍增后，一般大于10000線(xiàn)了，就用“位"來(lái)表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線(xiàn)數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線(xiàn)來(lái)表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線(xiàn)的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線(xiàn)"可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線(xiàn)"來(lái)表達(dá)的，代表還沒(méi)有倍頻細(xì)分，用“位"來(lái)表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過(guò)的了。

增量式：碼盤(pán)內(nèi)刻線(xiàn)是兩道：A/B，Z，通過(guò)數(shù)線(xiàn)累加（增量）計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了UVW，將編碼器通過(guò)120度的分割，分成三個(gè)區(qū)來(lái)判斷位置，稱(chēng)為混合型編碼器。有的通過(guò)內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線(xiàn)"，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來(lái)表達(dá)，常?；旆Q(chēng)為“值"，實(shí)際應(yīng)該是“偽"。

      式：碼盤(pán)內(nèi)刻線(xiàn)是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤(pán)直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。
至于增量，哪個(gè)分辨率及精度更高，如果是實(shí)際的碼盤(pán)刻線(xiàn)，值碼盤(pán)分辨“數(shù)"可以是增量碼盤(pán)的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤(pán)分辨"數(shù)"又可以大于值，但注意，我用的是“分辨數(shù)"，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤(pán)刻線(xiàn)、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。

綜合來(lái)看，分辨率，是增量的可以做的比的高，而精度，就是值的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ?、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無(wú)法滿(mǎn)足要求的。

 光柵：光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速：是可響應(yīng)的高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下
   大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
                

大響應(yīng)頻率：是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）公式如下

     大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

            倫茨8400HightLine的DI1(2)為200kHz ， DI6(7)為10kHz 。如1400rpm的電機(jī)87Hz應(yīng)用，考慮其大速度1500rpm，計(jì)算如下：
                              1500*1.732/60*1024≈45kHz 

        若已知電機(jī)轉(zhuǎn)速、編碼器接口輸入頻率，可求出編碼器脈沖數(shù)（轉(zhuǎn)），速度閉環(huán)應(yīng)用的電機(jī)尾部編碼器的脈沖數(shù)一般為512線(xiàn)或以上，若是開(kāi)環(huán)應(yīng)用脈沖數(shù)根據(jù)控制要求可以降低。

           格雷碼：為數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

工作電流：指通道允許的負(fù)載電流。
工作溫度：參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范。
工作電壓：編碼器的供電電壓。