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日本i-pex 靜電容量型轉(zhuǎn)矩傳感器“ESTORQ”的介紹

時間:2024/9/3閱讀:370
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日本i-pex 靜電容量型轉(zhuǎn)矩傳感器“ESTORQ"的介紹

傳感器.jpg

  各種機(jī)器人、自動組裝裝置回轉(zhuǎn)動作時發(fā)生扭轉(zhuǎn)的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式,和以前的失真槽式扭矩傳感器相比,變成簡單的構(gòu)造了。隨著部品數(shù)的減少和成本的大幅減低,根據(jù)需求可進(jìn)行自由的設(shè)計(jì)。


主要特長

1.由于采用了靜電容量方式的簡單構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)了輕量化和低成本。

2.由于內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)可進(jìn)行補(bǔ)正處理,不需要外設(shè)模塊。


采用事例

MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT是由安川機(jī)電有限公司所設(shè)計(jì)的人體協(xié)作機(jī)器人。各個關(guān)節(jié)均采用I-PEX 扭矩傳感器, ESTORQ®。

ESTORQ優(yōu)化于檢測外界所施加的力量。配備此傳感器,當(dāng)機(jī)器人檢測到危險(xiǎn)時會自動停止工作,確保人身安全。


采用事例.png









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