品牌:加拿大Robotiq 產(chǎn)地; 加拿大 型號(hào); FT 300
加拿大Robotiq 自適應(yīng)力矩傳感器 末端執(zhí)行器是一款六軸力和扭矩傳感器,使通用機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制敏感任務(wù)。 它可以檢測(cè)和測(cè)量機(jī)器人的觸感,改善機(jī)器人控制及簡(jiǎn)化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機(jī)器人帶來(lái)人類真正的觸摸感覺。 通過(guò)在機(jī)器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù):精密零件插入,裝配和制造。
Robotiq 力矩傳感器 末端執(zhí)行器 產(chǎn)品特點(diǎn)
以簡(jiǎn)單的方式編寫復(fù)雜的任務(wù)。
解鎖對(duì)力敏感的應(yīng)用程序。
提高機(jī)器人單元的可靠性和靈活性。
立即掌握和控制力量。
免費(fèi)的編程軟件和無(wú)需標(biāo)定
使用壽命3-5年
Robotiq 力矩傳感器 末端執(zhí)行器產(chǎn)品測(cè)試
因?yàn)樗且粋€(gè)數(shù)字信號(hào),力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響, 并提供了一個(gè)穩(wěn)定的測(cè)量和施加在操作過(guò)程或部件上的力。
Robotiq 力矩傳感器末端執(zhí)行器技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
測(cè)量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm |
過(guò)載容量 | 500% | 500% |
噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm |
接觸檢測(cè)的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm |
可測(cè)負(fù)載時(shí)的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
數(shù)據(jù)輸出率(數(shù)據(jù)流模式) | 100 Hz | 100 Hz |
通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |
Robotiq 力矩傳感器末端執(zhí)行器 特征
只需使用我們免費(fèi)的、現(xiàn)成的軟件程序來(lái)執(zhí)行許多強(qiáng)制插入任務(wù),即可執(zhí)行高精度裝配任務(wù)。
使用我們的路徑記錄軟件在幾秒鐘內(nèi)教您的機(jī)器人,并加快您對(duì)復(fù)雜機(jī)器人軌跡的編程。獲得更多時(shí)間專注于生產(chǎn)。
使用我們的 URCap 軟件來(lái)加快和改進(jìn)針對(duì)特定應(yīng)用的編程:
即插即用,實(shí)現(xiàn)快速輕松的集成
IP65 等級(jí)非常適合惡劣或骯臟的應(yīng)用
適合工業(yè)需求的全金屬硬件
無(wú)磨損傳感技術(shù)意味著無(wú)需校準(zhǔn),無(wú)需停機(jī)
高分辨率且不會(huì)隨著時(shí)間的推移而損失精度
包括 Force Copilot 編程軟件
它是如何工作的?
FT 300-S 進(jìn)行精確、可重復(fù)和高分辨率的測(cè)量。其堅(jiān)硬的金屬成分和無(wú)磨損傳感技術(shù)確保了高精度和可重復(fù)性。Robotiq 使用的傳感技術(shù)還意味著在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)無(wú)需校準(zhǔn)。沒有校準(zhǔn)意味著沒有生產(chǎn) 停機(jī)時(shí)間!
您無(wú)需具備機(jī)器人技術(shù)背景即可使用 FT 300-S 力扭矩傳感器。
讓力控輕松!輸入您的任務(wù)參數(shù),按下播放鍵,然后執(zhí)行您的應(yīng)用程序。
Force Copilot 為您完成了艱苦的工作!
認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)
符合機(jī)械指令 2006/42/EC (CE) 的適用基本要求。
此外,產(chǎn)品聲明符合以下指令,根據(jù)這些指令,產(chǎn)品帶有 CE 標(biāo)志:
2014/30/EU 電磁兼容性指令 (EMC)
2011/65/EU 限制使用某些有害物質(zhì) (ROHS)
以下標(biāo)準(zhǔn)已應(yīng)用:
NF EN ISO 14539 2000 操作工業(yè)機(jī)器人 — 使用抓手處理物體 — 詞匯和特征表示
NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全 — 設(shè)計(jì)一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低
CEI 60204-1 Ed5 .1 2009 機(jī)械安全 - 機(jī)械電氣設(shè)備 - 第 1 部分:一般要求
方面
測(cè)量范圍(Fx、Fy、Fz):±300 N
外徑(機(jī)器人側(cè)):89 mm
外徑(工具側(cè)):75 mm
重量:442 克
防護(hù)等級(jí):IP65