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1、倉庫叉車機器人的應(yīng)用場景。
倉庫叉車機器人主要應(yīng)用在地堆的倉庫中，叉車機器人的高度可以根據(jù)貨物的高低進行定制，該款叉車機器人適應(yīng)性較強。
2、倉庫叉車機器人的優(yōu)勢
為實現(xiàn)儲存空間的高利用率，貨物往往需要堆疊放置，由此產(chǎn)生的堆疊不準、效率下降等難題，倉庫叉車機器人也能輕松應(yīng)對，保持較高的操作精度，滿足了重復(fù)搬運、高精度碼垛及高位存取等剛需場景的需求。
在搬運途中，倉庫叉車機器人具備避障功能，可以精準識別軌跡中的障礙物，自動停車或主動避讓，不僅避免了行駛過程中貨物的磕碰損傷，也為現(xiàn)場來往人員提供了一道安全防線，大大降低了人工叉車帶來的不確定性，為企業(yè)帶來安全、可靠的倉儲體驗。
3、倉庫叉車機器人的技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號 | 倉庫叉車機器人 | ||
導航方式 | 激光導航 | 跨越間隙（mm） | 20 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 根據(jù)倉庫高度定制 | 跨越高度（mm） | 10（非剛性凸起） |
荷載中心距(mm) | 600mm | 續(xù)航時間（H） | 8 |
自重(含電池) | 900kg | 避障 | 視覺和激光 |
操作方式 | 自動或手動 | 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
額定承載能力(kg) | 1500 | 托盤檢測 | 具備 |
叉臂舉升高度(mm) | 2100 | 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V80Ah | 聲光報警 | 具備 |
運行速度(空載)(m/s) | 1.0 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
提叉速度（空載/滿載） | 0.020/0.017m/s | 單張地圖 | ≤200000 m2 |
降叉速度（空載/滿載） | 0.06/0.09m/s | 工作溫度 | 0~40℃ |
導引定位精度(mm) | ±20 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
對接精度(mm) | ±10 | 工作坡度 | ≤3° |
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1350 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2500（托盤1200*1000） | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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