AND--送料控制器 返回列表頁

模型預(yù)測(cè)控制是對(duì)被控對(duì)象的行為進(jìn)行建模，利用行為模型預(yù)測(cè)未來狀態(tài)，并確定操縱變量使其盡可能逼近目標(biāo)值的方法。

使用內(nèi)置的行為模型預(yù)測(cè)在不久的將來，當(dāng)使用當(dāng)前的操作變量繼續(xù)控制時(shí)，設(shè)定的目標(biāo)值是否會(huì)出現(xiàn)“差異"。"，校正后的操作變量被輸出到受控對(duì)象。在模型預(yù)測(cè)控制方法中，與在出現(xiàn)控制偏差后進(jìn)行校正運(yùn)算的PID控制方法不同，模型預(yù)測(cè)控制方法不太可能發(fā)生振蕩，并且可以進(jìn)行穩(wěn)定的控制，因?yàn)樗穷A(yù)測(cè)的方法并使用行為模型提前進(jìn)行控制。

模型預(yù)測(cè)控制的優(yōu)點(diǎn)包括穩(wěn)定過程控制、消除干擾、提高對(duì)目標(biāo)的跟蹤能力、提高對(duì)變化的響應(yīng)能力以及抵抗過程波動(dòng)的能力。

因此，模型預(yù)測(cè)控制可以處理一般PID難以控制的過程。此外，由于可以進(jìn)行穩(wěn)定的控制，因此不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元施加不合理的負(fù)載，從而提高了可維護(hù)性并防止了能源浪費(fèi)。

AD-4826不需要復(fù)雜的控制參數(shù)設(shè)置。利用AD-4826的自動(dòng)調(diào)諧功能，對(duì)被控對(duì)象的行為進(jìn)行自動(dòng)建模，并利用該行為模型進(jìn)行控制。

自動(dòng)調(diào)諧方法也很簡單，只需將AD-4826（控制器）與加料器連接起來，實(shí)際通過加料器供粉即可。階躍響應(yīng)方法用于對(duì)死區(qū)時(shí)間+一階滯后元素（即粉末流動(dòng)時(shí)的四個(gè)步驟中要控制的過程的傳遞特性）進(jìn)行建模。

此外，AD-4826的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能和控制功能不僅可以處理線性控制目標(biāo)，還可以處理PID難以控制的非線性控制目標(biāo)。AD-4826的自動(dòng)調(diào)諧不需要特殊技術(shù)，并且可以輕松快速地對(duì)控制目標(biāo)進(jìn)行建模。

在PID控制方法中，僅當(dāng)控制偏差出現(xiàn)時(shí)才進(jìn)行操作量校正工作，因此操作量的幅度增大，相應(yīng)地控制量的幅度也增大。

結(jié)果，PID控制增加了驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載，導(dǎo)致能量損失，而在預(yù)測(cè)控制方法中，振蕩較小，可以進(jìn)行穩(wěn)定控制，因此減少了驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載，提高了能量效率。

當(dāng)AD-4826在卸貨稱重過程中感應(yīng)到干擾（振動(dòng)）時(shí)，干擾（振動(dòng)）消除功能消除干擾（振動(dòng)）影響。恒定流量供給不會(huì)因擾動(dòng)而停止，流量波動(dòng)不會(huì)過大，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的恒定流量供給。

如果繼續(xù)以恒定流量出料，則稱量給料器中的粉量會(huì)減少；如果繼續(xù)以恒定流量給料，則需要向稱重給料器補(bǔ)充粉量。AD-4826配備了地圖控制功能，可以在保持恒定流量排放的同時(shí)進(jìn)行再填充。

地圖控制功能將卸貨稱重時(shí)的操作量與重量值之間的關(guān)系繪制在存儲(chǔ)器上，在補(bǔ)給時(shí)通過重量傳感器掌握重量值的同時(shí)精確控制操作量。

因此，即使在補(bǔ)充時(shí)也能夠進(jìn)行高精度的定流量排出。

AD-4826控制器最多可以連接4個(gè)饋線，并且每個(gè)饋線可以單獨(dú)控制。

AD-4826 可用于將 PID 控制下運(yùn)行的現(xiàn)有螺旋送料器和圓形送料器更改為預(yù)測(cè)控制。

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