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什么是磁編碼器？
磁編碼器是利用磁傳感器檢測(cè)磁場(chǎng)分布變化作為檢測(cè)物理量的方法的編碼器 。
編碼器是檢測(cè)直線(xiàn)軸的移動(dòng)量、旋轉(zhuǎn)角度等物理量，并將位置信息作為電信號(hào)輸出的位置傳感器。。
檢測(cè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)量的線(xiàn)性編碼器和測(cè)量旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器。有兩種類(lèi)型：。旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)結(jié)合使用時(shí)具有廣泛的用途，因此得到廣泛使用。
磁性編碼器的應(yīng)用
編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，磁編碼器特別耐油、水、灰塵等污染的環(huán)境，同時(shí)還具有優(yōu)異的耐熱性、抗振性、抗沖擊性。因此，適合在高溫、高振動(dòng)、沖擊等惡劣環(huán)境下使用。具體可用于多塵環(huán)境的機(jī)床和工業(yè)設(shè)備以及濺水和切削油的工廠(chǎng)。
光學(xué)編碼器它不需要像那樣帶有狹縫的圓盤(pán)，并且可以以更小的尺寸實(shí)現(xiàn)相同水平的分辨率。與光學(xué)編碼器相比，磁編碼器的部件較少，功耗也較低，因此通常用于注重緊湊性、重量和低功耗的場(chǎng)所。
磁編碼器原理
編碼器輸出方法包括增量法和絕對(duì)法，增量法以相對(duì)起始位置的相對(duì)角度輸出，絕對(duì)法以絕對(duì)角度輸出。由于磁編碼器的電壓波形的正弦波對(duì)應(yīng)于絕對(duì)角度，因此比光電編碼器更容易輸出絕對(duì)方式。
典型的磁編碼器由磁傳感器和永磁體組成。
1. 磁傳感器
磁傳感器使用霍爾元件、MR元件等?；魻栐且环N利用霍爾效應(yīng)檢測(cè)磁性的傳感器，當(dāng)電流通過(guò)半導(dǎo)體薄膜時(shí)，霍爾效應(yīng)會(huì)根據(jù)磁通密度和方向產(chǎn)生電壓。
MR元件也稱(chēng)為磁阻元件，是利用電阻值根據(jù)磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化的磁阻效應(yīng)來(lái)檢測(cè)磁性的傳感器。
2、永磁體
永磁體附著在旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的物體上。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)并且永磁體的位置發(fā)生變化時(shí)，磁場(chǎng)分布發(fā)生變化，施加到磁傳感器上的磁通密度發(fā)生變化。磁傳感器將磁通密度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，可以輸出軸位置信息。
磁編碼器的特點(diǎn)
磁性編碼器容易受到電動(dòng)機(jī)的磁干擾。因此，它的工作溫度范圍有限。
迄今為止，磁編碼器已經(jīng)進(jìn)行了許多改進(jìn)。然而，它們的總體精度和分辨率低于光學(xué)或電容式編碼器。
然而，光學(xué)編碼器容易受到污垢、灰塵、油等的影響。另一方面，電容式編碼器能夠抵抗環(huán)境污染物，占用空間更少，使用壽命更長(zhǎng)，并且可以承受惡劣的溫度。
磁編碼器結(jié)構(gòu)
1. 磁傳感器
霍爾元件是利用霍爾效應(yīng)的磁傳感器，主要由半導(dǎo)體材料制成。半導(dǎo)體材料包括砷化銦 (InAs)、砷化鎵 (GaAs) 和銻化銦 (InSb) 等化合物半導(dǎo)體，以及可集成到 IC 芯片中的硅 (Si)。
砷化銦在溫度特性和靈敏度之間具有良好的平衡，砷化鎵具有穩(wěn)定的溫度特性，而銦銻具有高靈敏度?；魻栐煞譃閮煞N類(lèi)型，分別檢測(cè)垂直和水平方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
2、永磁體
磁性編碼器中使用的永磁體的一般形狀是在徑向和平面方向上磁化的盤(pán)形。編碼器尺寸和磁體材料可以根據(jù)工作磁通密度條件進(jìn)行選擇。
主要使用的材料有鐵氧體、釹（Ne-Fe-B）和?？瓢停⊿mCo）。鐵氧體型材料價(jià)格便宜，釹型材料又小又輕，薩馬科巴型材料具有良好的溫度特性。
