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什么是換刀裝置？
換刀裝置是用于給機(jī)床（加工中心等）和工業(yè)機(jī)器人增加刀具和換刀功能的刀具/換刀機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)。
通過操作氣動(dòng)閥可以自動(dòng)安裝和拆卸工具。對(duì)于工具，除了安裝和拆卸工具外，有些類型還具有使用吹風(fēng)去除工具固定部分灰塵的功能。
對(duì)于工具更換，有些可以向工具提供壓縮空氣、水和電信號(hào)。
換刀裝置的使用
換刀裝置用于機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等。
1. 工作機(jī)械
在機(jī)床中，它有助于自動(dòng)進(jìn)行各種類型的加工，而無需手動(dòng)換刀。加工程序（NC程序：數(shù)控程序）中預(yù)先包含換刀程序，自動(dòng)進(jìn)行換刀、刀高測(cè)量、跳動(dòng)測(cè)量。
除了減少手動(dòng)換刀、換刀后的高度檢查和刀具跳動(dòng)檢查的需要外，還可以通過自動(dòng)化零件裝載和卸載來實(shí)現(xiàn)零件加工的自動(dòng)化。
2、工業(yè)機(jī)器人
在工業(yè)機(jī)器人中，一般用于代替機(jī)器人前端的手部。機(jī)器人手具有多種功能，例如氣動(dòng)卡盤抓取、電機(jī)旋轉(zhuǎn)、真空吸附等。
因此，工業(yè)機(jī)器人的工具可以向工具提供壓縮空氣、水、真空、電信號(hào)等。通過使用換刀裝置，一臺(tái)機(jī)器人可以執(zhí)行多種類型的工作，有助于提高工業(yè)機(jī)器人的使用效率。
換刀裝置原理
每個(gè)公司都有自己的安裝和拆卸工具的方法，但大多數(shù)公司使用壓縮空氣來夾緊或拉動(dòng)工具就位。機(jī)床通常使用氣動(dòng)壓力，通過拉動(dòng)工具安裝部分上的旋鈕來固定工具。
許多工具具有錐形安裝部分，通過與錐形接觸，可以保持工具位置的再現(xiàn)性。在機(jī)床中，刀庫也稱為ATC（自動(dòng)換刀裝置），被視為一個(gè)系統(tǒng)。儲(chǔ)料器有多種類型。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，每個(gè)公司都配備了自己的由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，并且許多都使用凸輪。機(jī)器人手是由自動(dòng)機(jī)器制造商根據(jù)其用途進(jìn)行設(shè)計(jì)的，儲(chǔ)料器也是相應(yīng)制造的，因此很少有產(chǎn)品作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品出售。
換刀裝置類型
工具快換裝置有多種類型。常見的換刀裝置有：
1. 手動(dòng)換刀裝置
這是操作者手動(dòng)更換工具的最基本類型。這需要操作員訪問機(jī)器、移除工具并安裝新工具。
2.自動(dòng)換刀裝置
這是一款具有自動(dòng)換刀功能的換刀裝置。機(jī)器根據(jù)預(yù)先編程的步驟更換工具。這通常簡(jiǎn)稱為換刀裝置。
3. 帶機(jī)械臂的換刀裝置
這是一種使用機(jī)械臂來更換工具的工具更換裝置。機(jī)械臂可以根據(jù)預(yù)設(shè)步驟移除工具并安裝新工具。
4. 多軸換刀裝置
用于多主軸（旋轉(zhuǎn)軸）機(jī)床的換刀裝置。這允許同時(shí)更換多個(gè)工具。
5. 視覺引導(dǎo)換刀裝置
一種工具快換裝置，使用傳感器和視覺系統(tǒng)來檢測(cè)工具的準(zhǔn)確位置和狀況并選擇合適的工具。這樣可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化和精確的工具選擇。
以上是常見換刀裝置的示例，但根據(jù)實(shí)際用途和行業(yè)，還存在許多其他變化。
