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什么是雙臂機(jī)器人？
雙臂機(jī)器人是具有軀干和從軀干延伸的兩條手臂的機(jī)器人。
每個(gè)手臂都可以分配一個(gè)角色并可以獨(dú)立操作。因此，雙臂機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以用兩條手臂執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。
與雙臂機(jī)器人類似的機(jī)器人是單臂機(jī)器人，它只有一只手臂。雙臂機(jī)器人比單臂機(jī)器人能夠進(jìn)行更像人類的運(yùn)動(dòng)，甚至可以在物體漂浮的情況下工作。
雙臂機(jī)器人的應(yīng)用
雙臂機(jī)器人應(yīng)用于制造、物流、食品飲料等行業(yè)。它經(jīng)常用于醫(yī)院和護(hù)理機(jī)構(gòu)等醫(yī)療和福利機(jī)構(gòu)以及大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)。
此外，雙臂機(jī)器人根據(jù)其關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)可分為兩種類型。一種是垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，另一種是水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人有時(shí)也稱為SCARA 機(jī)器人。
1.垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人適合三維工作。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行的任務(wù)包括加工、拋光、檢查、噴漆、焊接、裝配、拾取和搬運(yùn)。
2.水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人適合在平坦的表面上工作。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行的任務(wù)包括檢查、裝配和搬運(yùn)。
雙臂機(jī)器人原理
雙臂機(jī)器人的工作原理與一般機(jī)器人系統(tǒng)沒(méi)有什么不同。由前端的手部、臂部、關(guān)節(jié)（連桿）部構(gòu)成。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人基本上由六個(gè)或更多軸組成。
通過(guò)旋轉(zhuǎn)各軸，可以在三維空間中自由移動(dòng)。在垂直關(guān)節(jié)型雙臂機(jī)器人中，還有一臂七軸、腰部一軸的人形機(jī)器人。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人基本上由四軸組成，其中三軸水平移動(dòng)，一軸垂直移動(dòng)。
電機(jī)用于移動(dòng)雙臂機(jī)器人的手和手臂。主要使用的電機(jī)是伺服電機(jī)。還有一種步進(jìn)電機(jī)具有類似的功能，但由于步進(jìn)電機(jī)不使用編碼器，因此無(wú)法確定自己的位置。因此，步進(jìn)電機(jī)不適合作為手和手臂的驅(qū)動(dòng)源。
雙臂機(jī)器人可以通過(guò)多個(gè)攝像頭和力傳感器等傳感功能賦予自主能力。通過(guò)結(jié)合軀干、手臂、手、關(guān)節(jié)、攝像頭、力傳感器、圖像處理、物體識(shí)別和力控制，我們正在創(chuàng)造一個(gè)類似于人類的雙臂機(jī)器人。因此，需要多個(gè)單臂機(jī)器人的任務(wù)可以由一個(gè)雙臂機(jī)器人完成。
有關(guān)雙臂機(jī)器人的其他信息
1、關(guān)于雙臂機(jī)器人的價(jià)格
過(guò)去，大多數(shù)雙臂機(jī)器人的售價(jià)都在500萬(wàn)日元以上，很多企業(yè)都很難采購(gòu)到雙臂機(jī)器人。然而，近年來(lái)，預(yù)計(jì)食品工廠、護(hù)理機(jī)構(gòu)和其他可以使用雙臂機(jī)器人的領(lǐng)域?qū)λ鼈兊男枨?，已?jīng)開(kāi)發(fā)了價(jià)格在200萬(wàn)至300萬(wàn)日元范圍內(nèi)的雙臂機(jī)器人。
除了降低雙臂機(jī)器人的價(jià)格外，我們還成功地減輕了重量并提高了機(jī)器人本身的安全性。預(yù)計(jì)低成本且安全的雙臂機(jī)器人數(shù)量將根據(jù)未來(lái)需求而增加。
2、雙臂機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)
正如一開(kāi)始所介紹的，雙臂機(jī)器人利用兩個(gè)手臂，因此它們可以執(zhí)行比其他機(jī)器人更復(fù)雜的任務(wù)。例如，您可以用一只手臂卸下零件，然后用另一只手臂安裝它們。 執(zhí)行此類復(fù)雜任務(wù)的一大優(yōu)勢(shì)是可以提高效率。
安全性高
根據(jù)厚生勞動(dòng)省的職業(yè)安全衛(wèi)生條例，80W以上的機(jī)器人周圍必須設(shè)置安全圍欄，以防止工人進(jìn)入機(jī)器人的工作半徑。然而，雙臂機(jī)器人通常使用小于80W的電機(jī)，因此它們可以與工人一起工作。
雙臂機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以保護(hù)工人的安全。此外，由于放松管制，如果滿足某些條件，現(xiàn)在80W或更高的機(jī)器人和人類可以在同一工作空間工作。
引進(jìn)成本可降低
正如前面提到的，雙臂機(jī)器人的價(jià)格正在變得更低。雙臂機(jī)器人本身并沒(méi)有那么大，可以降低引進(jìn)成本。它還可以提高工作效率，從而有助于降低勞動(dòng)力成本。
