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什么是 3D 傳感器？
3D 傳感器是捕獲三維形狀的傳感器。
典型的相機是獲取平面（二維）信息的傳感器，但3D傳感器除了二維信息之外還可以獲取高度信息。
在日常生活中，我們通過眼睛、耳朵、手等五種感官接受刺激并獲取信息。 3D傳感器可以說是替代這五種感官的機制。該技術(shù)也稱為 3D 傳感。
3D傳感器的應(yīng)用
3D 傳感器用于多種行業(yè)的產(chǎn)品制造和開發(fā)過程，包括汽車、加工食品、半導(dǎo)體、電氣和電子元件以及建筑材料。制造過程要求在檢查節(jié)拍時間內(nèi)穩(wěn)定的測量精度和處理速度，因此除了 2D 相機之外，還使用 3D 傳感器。
制造過程中引入的 3D 傳感器的主要用途是“尺寸測量"、“視覺檢查"和“定位"。
1. 尺寸測量
制造完成后，我們進行尺寸測量檢查，以確保加工后的零件和產(chǎn)品符合規(guī)定的尺寸。迄今為止，使用微型量規(guī)、卡尺、檢查夾具等進行的尺寸測量存在因個體差異和測量條件而產(chǎn)生誤差、精度不足等問題。另外，在進行人工檢驗時，也存在無法滿足生產(chǎn)節(jié)拍時間、放棄100%檢驗而僅進行抽樣檢驗的情況。
通過使用3D傳感器拍攝高速圖像并將其應(yīng)用于在線檢查，還可以實現(xiàn)100%檢查。此外，由于可以對測試結(jié)果進行數(shù)字化管理，因此測量結(jié)果可以與可追溯性相關(guān)聯(lián)。
2.目視檢查
外觀檢查用于根據(jù)照射工件表面獲得的圖像的明暗程度來檢測工件表面的劃痕和異物。 2D 傳感器的一個問題是，如果物體表面彎曲或扭曲，照明將不均勻。此外，在很多情況下，二維圖像中很難區(qū)分劃痕等凹痕和異物等突出物，導(dǎo)致過度檢測和生產(chǎn)線頻繁停機。
使用 3D 傳感器進行視覺檢測可以解決這些問題。不僅根據(jù)明暗度，還根據(jù)高度值進行判斷，可以實現(xiàn)比 2D 更穩(wěn)定的外觀檢查。此外，與圖像處理軟件結(jié)合時，可以利用類似于人類感覺的感官判斷來進行檢查。
3、定位
為了使手動執(zhí)行的生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化，機器人和夾具需要能夠準確地操縱物體。通過精確測量物體偏離參考位置的距離和方向，機器人的自動操作成為可能。
3D傳感器不僅可以計算二維位置偏差，還可以計算深度和三維角度偏差，從而實現(xiàn)更精確的定位。到目前為止，開發(fā) 3D 定位系統(tǒng)需要專業(yè)知識。 3D 視覺軟件正在不斷開發(fā)，并且變得越來越容易實現(xiàn)。
