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磁編碼器原理

2024-11-13  閱讀(134)

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 編碼器輸出方法包括增量法和絕對法,增量法以相對起始位置的相對角度輸出,絕對法以絕對角度輸出。磁性編碼器具有與絕對角度相對應的正弦波電壓波形,因此比光學編碼器更容易輸出絕對值。


典型的磁編碼器由磁傳感器和永磁體組成。


1. 磁傳感器

磁傳感器使用霍爾元件、MR元件等?;魻栐且环N利用霍爾效應檢測磁性的傳感器,當電流通過半導體薄膜時,霍爾元件會根據(jù)磁通密度和方向產生電壓。


MR元件也稱為磁阻元件,是利用電阻值根據(jù)磁場強度而變化的磁阻效應來檢測磁性的傳感器。


2、永磁體

永磁體附著在旋轉或移動的物體上。當軸旋轉并且永磁體的位置發(fā)生變化時,磁場分布發(fā)生變化,施加到磁傳感器上的磁通密度發(fā)生變化。磁傳感器將磁通密度的變化轉換成電信號,可以輸出軸位置信息。


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