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什么是搬運(yùn)機(jī)器人?搬運(yùn)機(jī)器人的使用及原理
什么是搬運(yùn)機(jī)器人?傳送機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種,安裝在裝配機(jī)和加工機(jī)之間,在工序之間自動切換。有多種類型,從使用傳感器設(shè)置要移動的位置的類型到使用圖像識別自動確定目的地的類型。具體來說,包括適用于簡單應(yīng)用的滑塊、適用于EMS應(yīng)用的SCARA機(jī)器人以及可在工廠內(nèi)自由移動的自主機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的使用1.滑塊滑塊的特點(diǎn)是只能向前、向后兩個方向(一軸)移動。電機(jī)使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。由于機(jī)構(gòu)簡單,所以使用成本低。它還用于運(yùn)輸重物以及在卡車車廂上裝卸。2.SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人是一種專門進(jìn)行 -
什么是ROBO氣缸?ROBOCylinder是一種電動缸。有些氣缸使用壓縮空氣。還有利用油壓的液壓缸。在空氣和液壓缸中,驅(qū)動源是從缸體的一側(cè)或兩側(cè)供給的流體。另一方面,ROBOCylinder使用電力作為驅(qū)動源。盡管它是電動的,但它只能線性移動并且在一個軸上運(yùn)行。一般氣缸只能定位2點(diǎn)或最多3點(diǎn),但ROBO氣缸可以在行程范圍內(nèi)自由定位。ROBO氣缸的用途ROBO氣缸用于多種應(yīng)用,包括加工設(shè)備、裝配設(shè)備、輸送設(shè)備和包裝設(shè)備。ROBOCylinder相對于氣缸的第一個優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)能。由于壓縮空氣通過的管
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什么是按鈕開關(guān)?按鈕開關(guān)的使用及原理
什么是按鈕開關(guān)?按鈕開關(guān)(英文:ButtonSwitches)是一種操作部分形狀像按鈕的操作開關(guān)。一般認(rèn)為是按鈕開關(guān)。您可以通過用手指按下按鈕來打開和關(guān)閉聯(lián)系。按鈕開關(guān)的使用圖1.使用按鈕開關(guān)的示例按鈕開關(guān)用于控制和電源系統(tǒng)中,以執(zhí)行各種操作,例如打開/關(guān)閉電源、發(fā)出命令以及開關(guān)設(shè)備和電路。操作人員使用按鈕開關(guān)來啟動機(jī)器、改變設(shè)備類型、操作方法和運(yùn)行中的設(shè)置以及停止機(jī)器。近年來,除了按鈕開關(guān)外,可編程顯示器和將開關(guān)內(nèi)置于顯示器并以電動方式操作的平板電腦的數(shù)量也有所增加。按鈕開關(guān)原理圖2.結(jié)構(gòu)和操 -
什么是安全開關(guān)?安全開關(guān)的應(yīng)用及原理
什么是安全開關(guān)?安全開關(guān)是安裝在必須確保安全的地方的裝置,例如機(jī)床的門或周圍的安全圍欄。也稱為安全開關(guān)。如果在機(jī)床門或周圍安全圍欄未關(guān)閉的情況下操作機(jī)器,可能會導(dǎo)致事故。安全開關(guān)會檢測這些開關(guān)何時關(guān)閉,并僅允許機(jī)器在該時間運(yùn)行。有些還具有鎖門和安全圍欄的能力。安全開關(guān)的應(yīng)用安全開關(guān)用于檢測為確保安全而安裝的機(jī)床自身門和機(jī)床周圍安全圍欄的打開和關(guān)閉,并控制機(jī)床的驅(qū)動。其主要用途是作為聯(lián)鎖裝置。聯(lián)鎖裝置是指除非確保機(jī)器周圍的安全,否則不允許機(jī)器操作或啟動的裝置。還有一些具有鎖定功能的型號,以防您想鎖 -
什么是調(diào)速電機(jī)?調(diào)速電機(jī)的應(yīng)用及原理
什么是調(diào)速電機(jī)?調(diào)速電機(jī)是一種內(nèi)置速度控制器,可以控制其轉(zhuǎn)速的電機(jī)。電機(jī)的驅(qū)動部分安裝有速度測量傳感器,根據(jù)傳感器發(fā)送的速度通過反饋控制來控制轉(zhuǎn)速。使用交流電作為電源的產(chǎn)品很常見。速度設(shè)定裝置與速度控制器連接,并且可以從計算機(jī)或輸入按鈕輸入所需的旋轉(zhuǎn)速度等。調(diào)速電機(jī)的應(yīng)用調(diào)速電機(jī)用于需要精確電機(jī)運(yùn)行的生產(chǎn)工廠和設(shè)備內(nèi)部。具體用途如下。半導(dǎo)體制造工序、電子零件制造工序中的定位裝置的驅(qū)動部用電源繞線和繞線的電源減輕傳送帶等停止時的負(fù)擔(dān)的電機(jī)。選擇調(diào)速電機(jī)時,需要考慮變速范圍、調(diào)速精度、壽命、功耗、尺 -
什么是夾具?夾具是一種抓?。ㄗト〔⒈3郑┪矬w的機(jī)構(gòu)。夾持器的形狀根據(jù)使用目的而變化,但常用的夾持器是兩指平行夾持器,其中兩個平行的手指線性移動以夾持物體。該夾具作為在機(jī)器人手臂或直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的前端發(fā)揮作用的裝置(末端執(zhí)行器)發(fā)揮著積極的作用。通過使用夾具,可以抓取、運(yùn)輸和安裝各種形狀的物體,并且可以自動化并提高以前手動執(zhí)行的任務(wù)的效率。夾具使用夾具有多種類型,包括手指數(shù)量、形狀和動力類型,但在這里我們將介紹最常見的兩指平行夾具。產(chǎn)品生產(chǎn)線上常用的夾具主要有兩種類型:利用氣動壓力用兩根手指打開和關(guān)
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什么是碼垛機(jī)器人?碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人,可將裝有產(chǎn)品的盒子堆垛到托盤上的預(yù)定位置。它也被稱為碼垛機(jī)。碼垛機(jī)器人的一個特點(diǎn)是高度自動化的機(jī)械臂負(fù)責(zé)運(yùn)輸和裝載重物的工作。因其具有實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)、提高食品新鮮度、縮短運(yùn)輸時間等諸多優(yōu)點(diǎn)而受到各行業(yè)的關(guān)注。類似的設(shè)備是卸垛機(jī)器人,可以自動卸載安裝在托盤上的箱子。卸垛機(jī)器人也有類似的效果。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個行業(yè),包括許多處理食品、化學(xué)品、機(jī)械零部件等的制造和物流行業(yè)。在制造和物流現(xiàn)場,裝滿產(chǎn)品的箱子按照特定的排列方式堆放
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什么是安全繼電器?安全繼電器是用于為機(jī)械設(shè)備建立安全電路的繼電器。安全繼電器具有強(qiáng)制引導(dǎo)觸點(diǎn)結(jié)構(gòu),具有通過“僅在確認(rèn)安全時才操作機(jī)器”來控制控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分的作用。因此,可以檢測異常并相應(yīng)地安全關(guān)閉設(shè)備。它是一種機(jī)制,其中“輸入部分”接收傳輸?shù)男盘?,確定信號是否安全,并將信號發(fā)送到“輸出部分”。在模塊中,它作為邏輯部分起著核心作用。安全繼電器的應(yīng)用安全繼電器主要用于監(jiān)控安全功能。具體示例包括緊急停止、安全門和安全墊等安全控制。它旨在檢測設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器的異常情況,并控制機(jī)器和設(shè)備安全停