電商MRO供應(yīng)鏈近日到貨推薦日本黑田精工kuroda旋轉(zhuǎn)PR030S-0-45葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
與傳統(tǒng)型號(hào)相比，擴(kuò)大了使用范圍，嚴(yán)重抑制了空氣泄漏，將*小工作壓力從0.2MPa降低到0.1MPa，*大擺動(dòng)時(shí)間增加了一倍。
通過抑裂現(xiàn)象可以獲得平穩(wěn)的運(yùn)行。
規(guī)格和規(guī)格期間的尺寸信息
| 振蕩角度 | 180° | 扭矩 （N·m） | 小于 1~3 / 小于 3~6 / 小于 6~10 |
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| 類 | 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器單側(cè)軸輸出 | 體型 | 圓柱 |
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| 驅(qū)動(dòng)方式 | 單葉片 | 剛性和精度 | 標(biāo)準(zhǔn) |
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| 特征 | 沒有 | 容許動(dòng)能 （J） | 小于0.01~0.1 |
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| 閥 | 沒有 | 工作壓力范圍（MPa） | 0.2~1 |
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| 端口尺寸 | RC1/8型 | 機(jī)芯起源 | 45° |
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| 輸出功率（有效扭矩） （N?cm） | 720 | 端口位置 | 標(biāo)準(zhǔn) |
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| 安裝支架 | 帶板式配件 | 帶或不帶旋轉(zhuǎn)后鋸 | 沒有 |
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| 角度調(diào)節(jié)單元 | 沒有 | 開關(guān)單元 | 沒有 |
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| 開關(guān)位置 | 無開關(guān) | - | - |
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旋轉(zhuǎn)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。在自動(dòng)化設(shè)備中使用非常多，本文給大家介紹旋轉(zhuǎn)氣缸的種類，各有什么特點(diǎn)以及如何選型計(jì)算。
一、旋轉(zhuǎn)氣缸分類
旋轉(zhuǎn)氣缸有齒輪式和葉片式兩大類，如圖1所示。
葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸：通過內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。
齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，有齒輪軸輸出轉(zhuǎn)矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。
圖1（旋轉(zhuǎn)氣缸分類）
兩種類型的旋轉(zhuǎn)氣缸各有的特點(diǎn)對(duì)比見圖2，實(shí)際運(yùn)用過程中大多使用齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸。
圖2（旋轉(zhuǎn)氣缸特點(diǎn)對(duì)比）
二、旋轉(zhuǎn)氣缸選型計(jì)算
選型實(shí)例：
根據(jù)已知條件，給圖3中取料手爪機(jī)構(gòu)選擇一款合適的旋轉(zhuǎn)氣缸?
已知：真空吸取機(jī)構(gòu)重量為1KG,吸盤安裝支架直徑φ45mm，長(zhǎng)度70mm，取料手爪旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1S。
圖3（取料手爪圖示）
（一）根據(jù)工況確定工作條件
已知取料手爪旋轉(zhuǎn)180°，而這里的回轉(zhuǎn)角度θ指的是弧度，180°換算為弧度為π。
回轉(zhuǎn)時(shí)間t=1s
負(fù)載質(zhì)量為真空吸取機(jī)構(gòu)的重量1KG,也就是10N，從外形可以看出真空吸取機(jī)構(gòu)為一個(gè)圓柱體，因此可以得出負(fù)載形狀是一個(gè)直徑φ45的圓柱體。
（二）計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需力矩T(N.m）
圖4（力矩計(jì)算公式）圖5（圓柱體慣量計(jì)算公式）
（三）計(jì)算*大運(yùn)動(dòng)能量Emax（J）
（四）計(jì)算負(fù)載率
（五）判斷方法
經(jīng)計(jì)算HRQ10同時(shí)滿足條件2.3.4，因此此結(jié)構(gòu)可以選用旋轉(zhuǎn)氣缸HRQ10.
