型號：R7G4HML3-6-YSF4
遠程 I/O R7G4H 系列
MECHATROLINK I/O 模塊
（高速直流電流輸出，4點，隔離，螺釘接線端子，MECHATROLINK-III用）
功能&
特點• 用于
MECHATROLINK-III
的4點高速直流電流輸出• 使用配置器軟件輕松設置單個通道的參數(shù)
型號：R7G4HML3-6-YSF4–R[1]
訂購信息
• 代碼編號：R7G4HML3-6-YSF4-R[1]
從下面指1定代碼 [1]。
（例如 R7G4HML3-6-YSF4-R/Q）
• 指1定選項代碼 /Q 的規(guī)格
（例如 /C01/SET）
接線端子
6： 用于電源
的螺釘接線端子 MECHATROLINK-III
連接器 用于 I/O 的螺釘接線端子
I/O 類型
YSF4：直流電流輸出，高速，4 點
電源輸入
直流電源
R：24 V DC（
工作電壓范圍 24 V±10 %，紋波 10 %p-p 最大）
[1] 選項
blank：none
/Q：除上述選項外的選項（指1定規(guī)格）
選配規(guī)格：Q（多種選擇）
涂層（有關詳細信息，請參閱我們的網(wǎng)站。
/C01：硅膠涂層
/C02：聚氨酯涂層
/C03：橡膠涂層
出廠設置
/設置：根據(jù)訂購信息表
預設（No.ESU-7772-YSF4）
相關產(chǎn)品
• PC 配置器軟件（型號：R7CFG）
可在我們的網(wǎng)站上下載。
需要專用電纜才能將模塊連接到 PC。有關適用的電纜類型，請參閱互聯(lián)網(wǎng)軟件下載站點或 PC 配置器的用戶手冊。
一般規(guī)格
連接
MECHATROLINK-III： MECHATROLINK-III 連接器
電源輸入、輸出： M3 可分離螺絲端子（扭矩 0.5 N·m）
無焊端子： 請參閱本部分末尾的附圖。
推薦廠家：日本無焊端子 MFG.Co.Ltd，Nichifu Co.，ltd
適用線徑：0.25 至 1.65 mm2（AWG 22 至 16）
螺絲端子：鍍鎳鋼
外殼材料：阻燃樹脂（灰色）
隔離：輸出 0 到輸出 1 到輸出 2 到 輸出 3 到 MECHATROLINK 或 FE 到電源
零點調整：可通過 R7CFG
進行配置 量程調整：可通過 R7CFG
配置 通信中斷時的輸出：可通過 R7CFG
進行配置 輸出復位值：可通過 R7CFG
配置 狀態(tài)指示燈 LED：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2
（詳見使用說明書）
■推薦的無焊端子
MECHATROLINK-III通信
波特率：100 Mbps
傳輸距離：最大6300 m.
站間距離：最大 100 m.
傳輸介質：MECHATROLINK 電纜（型號 JEPMC-W6013-x-E，安川電機株式會社）
連接器：TYCO AMP 工業(yè)迷你 I/O 連接器
最大從站數(shù)：62
（最大從站數(shù)量可能會因主機而異。請參閱主單元手冊）
傳輸周期：125 微秒、250 微秒、500 微秒、1 – 64 毫秒（以 1 毫秒為增量）
通信周期：125 微秒至 64 毫秒適用
配置文件：標準 I/O 配置文件（循環(huán)通信）
事件驅動通信獲取 ID 配置文件（事件驅動通信）
傳輸字節(jié)數(shù)：16 字節(jié)
車站地址：03H 通過 EFH（使用旋轉開關設置）
循環(huán)通信：可用
事件驅動通信：可用
從站監(jiān)控：無
輸出規(guī)格
輸出范圍：4 至 20 mA DC
負載電阻：≤ 550 Ω
工作范圍：輸出范圍的 -15 至 +115 %
安裝
電流消耗
•DC：約 150 mA
工作溫度：-10 至 +55°C（14 至 131°F）
存儲溫度：-20 至 +65°C（-4 至 +149°F）
工作濕度：30 至 90 %RH（非冷凝）
環(huán)境：無腐蝕性氣體或重粉塵
安裝：表面或 DIN 導軌（35 mm 導軌）
重量：220 克（0.49 磅）
性能
Conversion accuracy: ±0.1 %
Conversion rate: 200 μsec. per 4 channels
Data range: 0 – 10000 of the output range
Temp. coefficient: ±0.015 %/°C (±0.008 %/°F)
Output delay time: ≤ 250 μsec. (0 - 90 %)
Insulation resistance: ≥ 100 MΩ with 500 V DC
Isolation: 1500 V AC @ 1 minute
(output 0 to output 1 to output 2 to output 3 MECHATROLINK or FE to power)
STANDARDS & APPROVALS
EU conformity:
EMC Directive
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS Directive
PC CONFIGURATOR
The following parameters can be set with using PC Configurator Software (model: R7CFG)
Refer to the users manual for the R7CFG for detailed operation of the software program.
外部視圖
終端分配
■輸出端子分配
■電源端子分配
MECHATROLINK 相關命令
數(shù)據(jù)轉換
響應時間
模擬輸出模塊的響應時間是模塊（從機）的通信ASIC接收到0至100%的逐步信號變化到模擬輸出信號達到90%的時間形式。
TCOM：MECHATROLINK-III傳輸周期設置為主站（取決于系統(tǒng)和配置）
TOUT
：輸出模塊響應時間 ≤ 輸出內部處理延遲時間（Td）（本機可以處理的最小傳輸周期）+轉換速率（Te）+輸出延遲時間（Tf）例如：MECHATROLINK-III傳輸周期為1毫秒，
輸出模塊響應時間（TOUT））：
輸出內部處理延遲時間（0.125毫秒）轉換速率（0.2 毫秒）+ 輸出延遲時間（0.25 毫秒）= 0.575 [毫秒]
深圳電商代理及優(yōu)勢品牌
SAKAGUCHI坂口電熱、IMAO今尾、 NIPPON MUKI無機、NITTO KOHKI日東工器、CCS晰寫速、伊藤制造所，二宮電線
CKD喜開理 ，sigma西格瑪，DAICO大浩研熱、今尾IMAO，NBK 鍋屋，kyowa共和，TACO山武，F(xiàn)INTECH， SANKO三高
FREEBEAR福力百亞、MITUTOYO三豐，SUIDEN瑞電、SUGIYAMA杉山電機 ，AND艾安德、ONOSOKKI小野、REVOX萊寶克斯
EYELA東京理化、SIBATA柴田科學、TOHNICHI東日、千代田CHIYODA、KOYO, SEN日森、
主要合作客戶
關西涂料(ALESCO)、歐菲科技(0-film)、泰晶科技(TKD)、中芯國際(SMIC),京東方(BOE),華星光電(CSOT),天馬(TIANMA),柔宇(ROYOLE)
豐田(TOYOTA)，SUZUKI(鈴木)，比亞迪(BYD),大疆(DI)，艾華集團(AISHI)，駿馬精密(ZAMA)三一重工(SANY),中聯(lián)重科(ZOOMLION)
住友集團（sumitomo），華為（Huawei）徐工集團，大長江集團，揚力集團，太陽誘電，華天科技，大冶摩托，正泰集團，
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深圳電商商業(yè)股份有限公司
2025/4/1
