GNSS形變監(jiān)測系統(tǒng)是一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）技術(shù)對地面或結(jié)構(gòu)物的形變進(jìn)行監(jiān)測的系統(tǒng)。利用GNSS技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測對象的高精度空間定位，通常可以達(dá)到毫米級精度。這種系統(tǒng)通常結(jié)合了GNSS的高精度定位能力和現(xiàn)代通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對大型基礎(chǔ)設(shè)施、地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)域以及重要工程項(xiàng)目的實(shí)時(shí)、自動化監(jiān)測。
一、產(chǎn)品簡介
GNSS形變監(jiān)測系統(tǒng)（gnss表面位移監(jiān)測系統(tǒng)）基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會基本原理，實(shí)現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對定位。現(xiàn)場部署的接收機(jī)終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸至監(jiān)測中心(一般為云端接收存儲)，監(jiān)測中心對觀測數(shù)據(jù)即時(shí)分析處理，供相關(guān)技術(shù)、管理部門使用。
從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準(zhǔn)站部分、監(jiān)測終端三大部分。
二、gnss表面位移監(jiān)測系統(tǒng)特點(diǎn)
1、支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統(tǒng)11頻點(diǎn)信號，自主開發(fā)高精度平差解算軟件，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)融合高精度定位；
2、融合傾角、加速度模塊，輔助實(shí)現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測，驅(qū)動觀測工作模式的自適應(yīng)調(diào)整；
3、基于芯片級自主開發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運(yùn)行；
4、支持4G/NB-IoT、無線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議；
5、搭載高性能工業(yè)級32位ARM內(nèi)核處理器，本地計(jì)算能力強(qiáng)大，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠(yuǎn)程雙向交互；
6、依據(jù)應(yīng)用場景和監(jiān)測需求，支持動（靜）態(tài)高精度解算；
7、前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢分析、灰預(yù)測、切線角分析等模型，極大保證數(shù)據(jù)可靠性；
8、采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計(jì)，具有優(yōu)秀的防護(hù)、防摔及減震性能。
三、工作條件
1、工作電壓：12V~36 V
2、瞬時(shí)最大電流：＜5A；工作電流：10mA~120mA
3、額定功耗：小于1.2W
4、工作溫度：-40°C?85°C；工作濕度：95%RH
四、技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
| 靜態(tài)精度 | 水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm |
| 垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm |
| 動態(tài)精度 | 水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm |
| 垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm |
| 接收信號類型 | BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO |
| E1/E5a/E5b 4 系統(tǒng) 11 頻點(diǎn) |
| 數(shù)據(jù)采樣頻率 | 1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選 |
| 接口通訊方式 | RS232，4G/NB-IoT〃電臺通訊 |
| 工作溫度 | -40C?85℃ |
| 工作濕度 | 95%RH無凝露 |
| 防護(hù)等級 | IP68 |
| 沖擊/震動 | 可抗擊2m自由跌落 |
| 供電方式 | 12?36V直流寬電壓供電 |
| 差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM3.2 |
| 電壓文波 | 100mvp-p(max) |
| 測速精度 | 0.05m/s |
| 一體機(jī)尺寸 | 213mm×129mm |
| 一體機(jī)重量 | ＜2.2Kg |
| 軟件概述 | 支持動態(tài)、靜態(tài)解算，設(shè)備狀態(tài)管理、成果數(shù)據(jù)精度評定 |
五、安裝注意事項(xiàng)
1、對空視野較開闊，視野內(nèi)高度角15°范圍內(nèi)無成片遮擋物；
2、遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站等），其距離不小于200米，遠(yuǎn)離高壓輸?shù)离娋€和微波無線電信號傳輸通道，其距離不小于50米；
3、附近不應(yīng)有強(qiáng)烈信號反射物件（如大型建筑物、大面積水域等）；
4、交通較為便利，利于施工、施測及后期維護(hù)作業(yè)；
5、基準(zhǔn)點(diǎn)測設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案執(zhí)行，其基礎(chǔ)應(yīng)保證穩(wěn)定；
6、監(jiān)測點(diǎn)測設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案執(zhí)行，確需微調(diào)應(yīng)與設(shè)計(jì)單位充分溝通確定。
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