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控制性能：除了各種計(jì)算和應(yīng)用處理的速度和精度提高之外，程序容量的擴(kuò)大使得構(gòu)建高速、高可擴(kuò)展性的系統(tǒng)成為可能。
擴(kuò)展性：通過搭載與各種開放網(wǎng)絡(luò)兼容的通信模塊，可構(gòu)建各種網(wǎng)絡(luò)。此外，通過配置各種遠(yuǎn)程I/O，有助于減少布線。
環(huán)境性能：由于使用環(huán)境規(guī)格的擴(kuò)大，使用范圍也擴(kuò)大了。
增強(qiáng)的日志功能：日志功能允許您將設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)（日志數(shù)據(jù)）保存到連接到CPU的USB存儲(chǔ)器或CPU單元的內(nèi)置RAM中，這對(duì)于管理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)很有用。

ED7000產(chǎn)品規(guī)格

模型	ED7000
電源	輸入電壓：100/200V AC；輸入電壓容差：85 至 132V AC/170 至 276V AC；頻率容差：47 至 63 Hz；輸入電流：1.2/0.8A 或更?。~定輸入/輸出時(shí)）；浪涌電流： 20A，10ms 或更?。ㄈ烹?，輸入 132V AC，輸出額定值）；50A，10ms 或更?。ㄈ烹姡斎?276V AC，輸出額定值）；允許瞬時(shí)電源故障時(shí)間：20ms ；額定電壓：5.15V ；額定電流：9.0A ；輸出電流范圍：0.3 至 9.0A；恒壓精度：5.15V ±2% 或更?。?.05 至 5.25V）
外部尺寸（寬 x 高 x 深）	寬 240 × 高 130 × 深 108
物理環(huán)境條件	環(huán)境工作溫度：0°C 至 60°C（55°C 以上需強(qiáng)制風(fēng)冷）環(huán)境存儲(chǔ)溫度：-25°C 至 85°C 環(huán)境工作濕度：10% 至 95% RH（無凝露）環(huán)境存儲(chǔ)濕度：10% 至 95% RH（無凝露）污染等級(jí)：符合 JIS B3502（污染等級(jí) 2）耐腐蝕性：無易燃或腐蝕性氣體海拔：最高海拔 2000m
機(jī)械操作條件（包括運(yùn)輸）	耐振動(dòng)：符合JIS B3502。連續(xù)振動(dòng)： 5Hz≦f<8.4Hz、單振幅1.75mm 、8.4Hz≦f≦150Hz、恒定加速度4.9m/s2 。間歇振動(dòng)： 5Hz≦f<8.4Hz、單振幅3.5mm 、8.4Hz≦f≦150Hz、恒定加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各10次。耐沖擊：符合JIS B3502。峰值加速度147m/s2（15G），持續(xù)時(shí)間11ms，X、Y、Z方向各3次。
電氣工作條件	抗噪聲性：符合 EN 55011（第 1 組 A 類）、 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
安裝條件	接地：D類接地
冷卻方式	自然冷卻、強(qiáng)制冷卻
記憶	閃存： 24MB（用戶區(qū)域 15MB）（16 軸） 40MB（用戶區(qū)域 31MB）（32 軸） SRAM：4MB（16 軸）、8MB（32 軸） SRAM：4MB（16 軸）、8MB（32 軸） DRAM：256MB DRAM：256MB
MECHATROLINK	?MECHATROLINK-III 1線2端口 ?主站功能 ?從站功能
以太網(wǎng)	10BASE-T、100BASE-TX 1個(gè)端口
日歷	秒至年、星期、計(jì)時(shí)（電池備份）
USB	?USB 2.0 TYPE-A 主機(jī)端口 1 個(gè) ?支持設(shè)備：USB 存儲(chǔ)
項(xiàng)目容量	15MB（16軸），31MB（32軸）
控制方法	順序：高速和低速掃描方式
編程語言	梯形圖語言（繼電器電路）、文本語言（數(shù)值運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）
程序執(zhí)行控制方法	掃描：兩級(jí)掃描：高速掃描和低速掃描高速掃描時(shí)間設(shè)定： 0.250 至 32 ms（Mechatronics Link 通信周期的整數(shù)倍）低速掃描時(shí)間設(shè)定： 2.0 至 300 ms（Mechatronics Link 通信周期的整數(shù)倍）
用戶繪圖、函數(shù)和運(yùn)動(dòng)程序	?起始圖紙（DWG.A）：最多64張圖紙，圖紙層次最多3級(jí) ?高速掃描處理圖紙（DWG.H）：最多1000張圖紙，圖紙層次最多3級(jí) ?低速掃描處理圖紙（DWG.L）：最多2000張圖紙，圖紙層次最多3級(jí) ?中斷處理圖紙（DWG.I）：最多64張圖紙，圖紙層次最多3級(jí) ?步驟數(shù)：最多4000步/圖紙 ?用戶函數(shù)：最多2000個(gè)函數(shù) ?運(yùn)動(dòng)程序：最多512個(gè) ?圖紙及運(yùn)動(dòng)程序變更履歷 ?圖紙及運(yùn)動(dòng)程序保密功能
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器	?系統(tǒng) (S) 寄存器：64K 字 ?公共數(shù)據(jù) (M) 寄存器：1M 字（帶電池備份）?公共全局 (G) 寄存器：2M 字（不帶電池備份）?DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字 ?DWG 常數(shù) (#) 寄存器：16K 字 ?輸入 (I) 寄存器：64K 字（與輸出寄存器共享） ?輸出 (O) 寄存器：64K 字（與輸入寄存器共享） ?常數(shù) (C) 寄存器：16K 字
數(shù)據(jù)追蹤	256K字/4組，16點(diǎn)定義/組（16軸） 1M字/4組，16點(diǎn)定義/組（32軸）
內(nèi)存?zhèn)浞莩绦騼?nèi)存	FLASH（M寄存器由電池備份）
數(shù)據(jù)類型	位型（B）：0.1 整數(shù)型（W）：–32,768 ～ +32,767 雙精度長整數(shù)型（L）：–2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 四倍長整數(shù)型（Q）：–9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807 單精度實(shí)數(shù)型（F）：±(1.175E-38 ～ 3.402E+38), 0 雙精度實(shí)數(shù)型（D）：±(2.225E-308 ～ 1.798E+308), 0 地址（A）：0 ～ 16777214
寄存器指定方法	寄存器編號(hào)規(guī)范：直接寄存器編號(hào) 規(guī)范符號(hào)規(guī)范：最多 8 個(gè)字母數(shù)字字符（最多 200 個(gè)符號(hào)/DWG），自動(dòng)編號(hào)和自動(dòng)符號(hào)分配
運(yùn)動(dòng)控制規(guī)格	- PTP控制、插補(bǔ)控制 - 速度指令輸出、轉(zhuǎn)矩指令輸出 - 位置指令輸出、相位指令輸出

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