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品牌其他品牌

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所在地濟南市

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更新時間：2024-09-04 11:30:34瀏覽次數(shù)：54次

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供貨周期	現(xiàn)貨	規(guī)格	通用
貨號	3700-20-4153 ATI配件	應用領域	能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途	9120-160FT-R260R26-R2600-E

供貨周期

現(xiàn)貨

規(guī)格

通用

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3700-20-4153 ATI配件

應用領域

能源,交通,航天,汽車,綜合

主要用途

9120-160FT-R260R26-R2600-E

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4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。 [3]

5.人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

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