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3700-20-4157 ATI配件

參   考   價(jià): 1200 1150 1100

訂  貨  量: 1-29 件 30-49 件 ≥50 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地濟(jì)南市

更新時(shí)間:2024-09-04 14:28:21瀏覽次數(shù):67次

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供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
貨號(hào) 3700-20-4157 ATI配件 應(yīng)用領(lǐng)域 能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
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3700-20-4157 ATI配件
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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

3700-20-4157 ATI配件

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3700-20-4158 ATI配件

4010-0000041-01 ATI配件

3500-1058008-15A ATI配件

3700-20-4153 ATI配件

3700-20-1544 ATI配件

3540-0103012-11 ATI配件

3500-1962005-11 ATI配件

3700-20-4152 ATI配件

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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

1.本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)
(1)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
擬定總體方案,確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式,并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),三維建模。要求設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式,常見的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解,要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。 [5]
(2)減速器選型
要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型,性能參數(shù)的含義有深刻理解,會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)試,檢測(cè)的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng),降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動(dòng)有多種原因,其中共振是共性的問題,機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。 [5]
(3)電機(jī)選型
必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解,并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 [5]
(4)仿真分析
進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析,對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核,對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核,降低本體重量,提高機(jī)器人工作效率,降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析,計(jì)算出固有頻率,有助于進(jìn)行共振抑制。 [5]
(5)可靠性設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用最簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料,鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料,采用金屬模鑄造;裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書,裝配過程中有部件和單軸的測(cè)試;裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試;提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),提高電柜的抗干擾能力,以適用不同工作環(huán)境的使用。

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