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3610-1902501-21 ATI配件

參   考   價(jià): ￥ 1000 ￥ 950 ￥ 900

訂  貨  量: 1-29 件 30-49 件 ≥50 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地濟(jì)南市

更新時(shí)間：2024-09-04 14:59:37瀏覽次數(shù)：85次

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供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
貨號(hào) 3610-1902501-21 ATI配件 應(yīng)用領(lǐng)域 能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3610-1902501-21 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

3610-1902501-21 ATI配件

3610-1902501-21 ATI配件

3700-20-4157 ATI配件

3700-20-4158 ATI配件

4010-0000041-01 ATI配件

3500-1058008-15A ATI配件

3700-20-4153 ATI配件

3700-20-1544 ATI配件

3540-0103012-11 ATI配件

3500-1962005-11 ATI配件

3700-20-4152 ATI配件

ATI 9005-20-2241 配件

9120-TP-M ATI 模塊

9005-20-1204 ATI 插針配件

9040-2001519 ATI 拔針器配件

9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

1.本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)
（1）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。 [5]
（2）減速器選型
要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會(huì)對減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對減速器進(jìn)行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng)，降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動(dòng)有多種原因，其中共振是共性的問題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。 [5]
（3）電機(jī)選型
必須要對電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 [5]
（4）仿真分析
進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對電機(jī)、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。 [5]
（5）可靠性設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用最簡化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機(jī)性能測試和耐久拷機(jī)測試；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。

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