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ATIBI2-Q5.5-AP6X-0.3M-PSW 3M-PXT2ATI換槍盤傳感器信號線R1
ATIBI2-Q5.5-AP6X-0.28M-PSW 3M-PXT2ATI換槍盤傳感器信號線R2
ATI9121-SC9-T信號模塊
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
3700-20-1544 ATI 配件
1700-1140215-01 ATI 信號針腳配件
9005-20-2241 ATI 配件
9040-2001012 ATI 拔針器配件
9040-2001012 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3610-1725001-10 ATI 彈簧配件
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3810-20-3895 ATI 配件
8590-9909999-69 ATI 線纜配件
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1.機械結構系統(tǒng)
從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
ATI9121-SC9-M機器人側模塊
ATI9121-SC13M信號模塊
ATI3700-20-1544PA2機器人側觸點
ATI9121-210BM-0-0-0-0-SMQC210機器人側本體
ATI9121-310DM-0-0-0-0-SLQC319機器人側本體
ATI9123-GK2CM-0-0TB0-0-00-SG-NATI對接盤
ATI9121-210T-SC17-AM2-0-0ATC工具側
ATI9121-210BM-JE2SC17-AM2-0-0-SMATC機器人側
ATIUC-SC17T-H-1.5-PSC17模塊工具側到閥島的電源轉接電纜
CuDerm S122 - Sebutape Facial Storage Cards