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CLMD1-AJ2C8P01375（含信號(hào)接插件CONN-DIN-8F-W）
電容\E62.F81-203EL0\ELECTRONICON
Italvibras振動(dòng)電機(jī)MVSI 15/550-S02-S-BR
Italvibras MVSI-15/550-S02振動(dòng)電機(jī)
意大利Italvibras MVSI 15/400-S02電機(jī)
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
3700-20-4675 ATI 配件
9120-TP-M ATI 模塊
ATI-UC-GK2T-0-TP0-0-00-N配件
3700-20-4676 ATI 配件
一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
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磁感應(yīng)開關(guān)7J-13569-JSP GO Switch TOPWORX
磁感應(yīng)開關(guān)81-20518-A4 GO Switch TOPWORX
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德國ASM槳葉傳感器型號(hào)WS10-375-420A-L10-VOEST
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電容\E62.F81-203EL0\ELECTRONICON
Italvibras振動(dòng)電機(jī)MVSI 15/550-S02-S-BR
Italvibras MVSI-15/550-S02振動(dòng)電機(jī)
意大利Italvibras MVSI 15/400-S02電機(jī)
ITALVIBRAS電機(jī)MVSI 15/1410-S02-S-BR
ASM槳葉傳感器WS10-375-420A-L10-VOEST
ASM槳葉傳感器CLMD1-AJ2C8P01375（含信號(hào)接插件CONN-DIN-8F-W）
ASM CLMB1-AJ2C8P011500槳葉傳感器
ASM CLME1-QJ2C8P01500槳葉傳感器
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