您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
ATI1700-1140008-02
ATI9040-2001205
ATI9121-AM2-T
ATI9123-GK2CM-0-R260-0-00-SG-N
ATIHCL-11A
ATI9121-FH2-T
ATI9121-VB11-M
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
9121-SC20-T ATI 模塊
1700-1140212-01 ATI配件
1700-1140215-01 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
2.電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)
（1）電機(jī)
①輕量化
對(duì)機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
②高速
在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
③直驅(qū)、中空
隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)也是未來的趨勢(shì)。
（2）伺服
①快速響應(yīng)，精確定位
伺服的響應(yīng)時(shí)間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果，影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。 [5]
②無傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞
安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。 [5]
③驅(qū)動(dòng)多合一、驅(qū)控一體。
驅(qū)動(dòng)多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動(dòng)體積與成本。 [5]
④在線自適應(yīng)抖振抑制
ATI9121-VB11-T
ATI9121-EF19-M
ATI9121-EF19-T
ATI9121-PA7-M
ATI9121-SC6-M
ATI4010-0000030-01V型密封圈
ATI3700-20-9512,PA20P2工具側(cè)接線柱
ATI3700-20-2994,FH12機(jī)器人止回閥
ATI9005-20-1515,FH12工具側(cè)底部堵頭及頂針
ATI3700-20-1460,FH12工具側(cè)彈簧
ATI9121-PA20P2-T,PA20P2模塊工具側(cè)強(qiáng)電模塊
ATI9121-310DM-JT3VB14-AM2-0-0-SP500kg抓手互換機(jī)器人側(cè)
ATI9121-310DT-VB14 AM2-0-0500kg抓手工具側(cè)