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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期，機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器；托莫維奇和博尼在世界上早的“靈巧手"上用到了壓力傳感器；麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺(jué)傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上一個(gè)帶有視覺(jué)傳感器并能識(shí)別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)環(huán)境識(shí)別來(lái)校正自己的準(zhǔn)確位置。 [6]
自20世紀(jì)60年代中期開始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺(jué)"的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。 [6]
20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺(jué)、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國(guó)Milacron公司推出的世界一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。 [6]
20世紀(jì)70年代末，由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人，為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，全電動(dòng)，有專用VAL語(yǔ)言和視覺(jué)、力覺(jué)傳感器，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
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