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ATI9121-ED8-TATI換槍盤(pán)模塊機(jī)器人側(cè)
ATISC9-T信號(hào)模塊
ATISC9-M信號(hào)模塊
ATIBI2-Q5.5-AP6X-0.3M-PSW 3M-PXT2ATI換槍盤(pán)傳感器信號(hào)線R1
ATIBI2-Q5.5-AP6X-0.28M-PSW 3M-PXT2ATI換槍盤(pán)傳感器信號(hào)線R2
ATI9121-SC9-T信號(hào)模塊
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4158 ATI配件
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3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-4153 ATI配件
3700-20-1544 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件
1.本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)
（1）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)器人常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式，常見(jiàn)的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。 [5]
（2）減速器選型
要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)試，檢測(cè)的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng)，降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動(dòng)有多種原因，其中共振是共性的問(wèn)題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。 [5]
（3）電機(jī)選型
必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 [5]
（4）仿真分析
進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。 [5]
（5）可靠性設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用最簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書(shū)，裝配過(guò)程中有部件和單軸的測(cè)試；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。
TOPWORX限位開(kāi)關(guān)TXP-M2CGNEM
TOPWORX開(kāi)關(guān)盒K7L-M2WFNMM
TOPWORX開(kāi)關(guān)盒TVL-E20GNPM
TOPWORX閥門(mén)控制器DXP-L21BN4B0000B7940
ATI9121-SC9-M機(jī)器人側(cè)模塊
ATI9121-SC13M信號(hào)模塊
ATI3700-20-1544PA2機(jī)器人側(cè)觸點(diǎn)
ATI9121-210BM-0-0-0-0-SMQC210機(jī)器人側(cè)本體
ATI9121-310DM-0-0-0-0-SLQC319機(jī)器人側(cè)本體
ATI9123-GK2CM-0-0TB0-0-00-SG-NATI對(duì)接盤(pán)
ATI9121-210T-SC17-AM2-0-0ATC工具側(cè)
ATI9121-210BM-JE2SC17-AM2-0-0-SMATC機(jī)器人側(cè)
ATIUC-SC17T-H-1.5-PSC17模塊工具側(cè)到閥島的電源轉(zhuǎn)接電纜
ATIUC-TSI-N-2工具側(cè)限位開(kāi)關(guān)
ATI9121-SC29-M信號(hào)模塊
ATI9121-SC29-T信號(hào)模塊
ATI9121-SC17M信號(hào)模塊（機(jī)器人側(cè)）
SELET OCV81/CPNORMC5感應(yīng)傳感器
SELET A01AN100感應(yīng)傳感器
SELET感應(yīng)傳感器B01122NCC3
SELET B01AN10P0C5傳感器