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ATI9123-GK2T-R9-00-R19-00ATI 9123-GK2T-R9-00-R19-00
ATI 9120-R19R-M9120-R19R-M
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
3610-1902501-21 ATI配件
3700-20-2996 ATI配件
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3700-20-4157 ATI配件
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9120-TP-M ATI 模塊
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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件
2.電機伺服關(guān)鍵技術(shù)
（1）電機
①輕量化
對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
②高速
在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
③直驅(qū)、中空
隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。 [5]
（2）伺服
①快速響應(yīng)，精確定位
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ATI 9121-PA9-M ATI 9121-PA9-M
ATI 9121-PA9-TATI 9121-PA9-T
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ATI 9116-001-A-LATI 9116-001-A-L
ATI 9121-VB14-T9121-VB14-T
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ATI 9121-PA2-T9121-PA2-T
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ATI 9121-EB9-T9121-EB9-T
ATI 9121-EB9-M9121-EB9-M
伺服的響應(yīng)時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。 [5]
②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞
安全性是衡量機器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。 [5]
③驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。
驅(qū)動多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動體積與成本。 [5]
④在線自適應(yīng)抖振抑制
工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。
TOPWORX開關(guān)81-20518-A4
TOPWORX開關(guān)21-11327-B50
TOPWORX開關(guān)21-11327-B6
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TOPWORX閥門控制器TXP-M2CBNPM-4-0-0-A-0-0
SELET B01E3015NOC4感應(yīng)傳感器
SELET感應(yīng)傳感器B01EG82NO
SELET B01G122PO
SELET B02EG82NO接近開關(guān)
SELET B50EN187V03傳感器JSHD4-PL
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SELET OCV50/C1PNSCC01感應(yīng)傳感器OCV54/CPNOV8