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AFV-D90-VU-L460/12-V52A控制器KSR KUEBLER
產品簡介
詳細介紹
AFV-D90-VU-L600/12-V52A控制器
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微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產生微操作命令，一條指令的功能通過執(zhí)行一系列基本操作來完成，這些基本操作稱為微操作，每個微操作在相應控制信號的控制下執(zhí)行，這些控制信號在微程序設計中稱為微命令。微程序是一個微指令序列，對應于一條機器指令的功能，每條微指令是一個0/1序列，其中包含若干個微命令，它完成一個基本運算或傳送功能，有時也將微指令字，稱作控制字(controlword) [2]。
微程序控制器的組成：
1、控制存儲器（Control Memory）用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設計發(fā)出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級。
圖5 電觸點壓力表示意圖ATI-IA1700-1140218-01機器人配件信號針腳
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