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絕對(duì)式編碼器是輸出相對(duì)于原點(diǎn)的絕對(duì)角度的編碼器。
編碼器是一種將位置變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出的設(shè)備。 Absolute 是英語(yǔ)中的形容詞，意思是“絕對(duì)的"。由于根據(jù)當(dāng)前角度發(fā)送特定信號(hào)，因此無(wú)需之前的角度信息即可檢查當(dāng)前角度。
它們用于需要在通電后立即檢測(cè)角度或需要確保角度檢測(cè)的可靠性的情況，絕大部分絕對(duì)式編碼器采用的是光學(xué)編碼器。
絕對(duì)式編碼器的應(yīng)用
由于絕對(duì)編碼器在角度檢測(cè)方面的可靠性，其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用正在迅速擴(kuò)大。具體用途如下：
關(guān)節(jié)臂機(jī)器人
遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人
精密零件加工機(jī)床
汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)產(chǎn)品輸送設(shè)備
協(xié)作機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
隨著未來(lái)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越先進(jìn)，遙控機(jī)器人預(yù)計(jì)將快速發(fā)展，因此對(duì)絕對(duì)編碼器的需求也可能會(huì)增加。
