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1、根據(jù)傳動類型。根據(jù)傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。蝸輪蝸桿減速機：主要特點是具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸90度直角；齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能you越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。2、根據(jù)傳動級數(shù)
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20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；2、積木式組合設(shè)計：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；減速機3、型式多樣化，變型設(shè)計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同
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盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之zui大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上
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在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相
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由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結(jié)合面滲漏。針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜
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潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質(zhì)，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。油位檢查：1
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數(shù)字多用表的一個最基本的功能就是測量電壓。測試電壓，通常是解決電路問題時第一步要做的工作。如果沒有電壓或電壓過低、過高，在進一步檢查之前，首先要解決電源問題。交流電壓的波形可能是正弦（正弦波）或非正弦（鋸齒波、方波等）。許多數(shù)字多用表可以顯示交流電壓的“rms”（有效值）。有效值就是交流電壓等效于直流電壓的值。許多的表有“平均值”（averageresponding）的功能，當輸入一個純正弦波時它可以給出有效值。這種表不能準確的測量非正弦波的有效值。具有真有效值功能（true-rms）的數(shù)字多用
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二極管就像一個電子開關(guān)。如果電壓高于一個特定的值時，二極管就會導通。通常硅二極管導通電壓為0.6V。并且二極管只允許電流單向流動。當檢查二極管或晶結(jié)時，多用表不僅會給出一個很寬的讀數(shù)范圍而且還會給出大于50mA的驅(qū)動電流。（見表1）在測量含有二極管的電路的電阻時，數(shù)字多用表的測試電壓會低于0.6V，防止晶結(jié)導通。在選擇二極管測試時，測試電壓升高，以便檢查二極管或半導體晶結(jié)的功能。某些數(shù)字多用表有二極管測試功能。此功能測量并顯示二極管兩端的實際壓降。硅結(jié)點在正向測試時的壓降應(yīng)該是低于0.7V，在反
