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線性平臺(tái)是配備線性伺服電機(jī)的工作臺(tái)機(jī)構(gòu)。通過(guò)使用線性編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)進(jìn)行全閉環(huán)控制，成為機(jī)電一體化的直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精確的定位和運(yùn)行性能。
通過(guò)組合多個(gè)軸，例如 XY 軸（由兩個(gè)正交軸、垂直 Z 軸和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的 θ 軸組合而成），可以創(chuàng)建 XY 平臺(tái)、 XYZ
直線伺服電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此無(wú)需中間機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動(dòng)。提高機(jī)械性能、節(jié)省空間、提高環(huán)保性、減少維護(hù)、可長(zhǎng)距離行駛。
利用其特性，線性平臺(tái)用于精密定位和運(yùn)輸應(yīng)用。
對(duì)于精密定位應(yīng)用，與滾珠絲杠、齒條和小齒輪以及皮帶等輸送機(jī)構(gòu)相比，它可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，并具有優(yōu)異的速度穩(wěn)定性。
線性平臺(tái)的使用
線性平臺(tái)用于要求定位精度和速度穩(wěn)定性的精密加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備。
例如，它有以下用途：
?激光加工機(jī)、半導(dǎo)體曝光裝置、探針臺(tái)等定位精度要求高的設(shè)備?
鍍膜機(jī)、圖像檢查設(shè)備等需要穩(wěn)定速度性能的設(shè)備?
振動(dòng)測(cè)試機(jī)、激勵(lì)器、模擬器等通過(guò)往復(fù)動(dòng)作抑制振動(dòng)的設(shè)備需要高加速度
其他應(yīng)用包括長(zhǎng)沖程輸送機(jī)、高速處理機(jī)和高速壓力機(jī)中的送料機(jī)構(gòu)。
線性平臺(tái)原理
線性平臺(tái)的結(jié)構(gòu)由作為驅(qū)動(dòng)源的線性伺服電機(jī)、檢測(cè)位置的線性編碼器以及作為運(yùn)動(dòng)部件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的線性軸承組成。控制電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令進(jìn)行操作。
通常，線性平臺(tái)在定子上具有磁鐵單元，在動(dòng)子上具有線圈單元。
通過(guò)使電流通過(guò)線圈，產(chǎn)生接地，并根據(jù)電磁感應(yīng)定律，在線圈單元中沿著磁鐵單元產(chǎn)生推進(jìn)力，使動(dòng)子產(chǎn)生行程。
此外，線性平臺(tái)需要線性編碼器來(lái)檢測(cè)位置，通過(guò)使用高分辨率編碼器的精確位置檢測(cè)和伺服驅(qū)動(dòng)器的全封閉控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度和速度穩(wěn)定性。
為了提高線性平臺(tái)的精度，每個(gè)部件的安裝條件和性能非常重要。
直線導(dǎo)軌等直線軸承的運(yùn)行精度以及安裝面的精度極大地影響著直線平臺(tái)的直線度。
考慮到阿貝原理，線性編碼器最好安裝在靠近工作點(diǎn)的位置。
另外，線性伺服電機(jī)本身也成為熱源。由于它是直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，熱量很容易傳遞到工件和線性編碼器，并且精度可能會(huì)因熱膨脹而改變。
因此，采取提高散熱性能、增加冷卻機(jī)構(gòu)等措施非常重要。
