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YAMAHA雅馬哈機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器RDV-P210-RBR1
  • YAMAHA雅馬哈機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器RDV-P210-RBR1
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貨物所在地:江西萍鄉(xiāng)市

地: 日本

更新時(shí)間:2025-03-04 16:37:43

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單軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 RDV-X / RDV-P 規(guī)格
縮短了定位、穩(wěn)定時(shí)間和空間。 脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器 RDV-X 和 RDV-P 的介紹。

單軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 RDV-X / RDV-P 規(guī)格

縮短了定位、穩(wěn)定時(shí)間和空間。 脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器 RDV-X 和 RDV-P 的介紹。


項(xiàng)目RDV-X 型RDV-P 型
驅(qū)動(dòng)程序類(lèi)型RDV-X205 型RDV-X210 系列RDV-X220 型RDV-P205型RDV-P210型RDV-P220型型號(hào) RDV-P225
控制軸數(shù)1 軸
可控機(jī)器人單軸機(jī)械手 FLIP-X線(xiàn)性單軸機(jī)器人 PHASER
基本規(guī)格
連接的電機(jī)容量200V
100W 或更低
200V
200W 或更低
200V
600W 或更低
200V
100W 或更低
200V
200W 或更低
200V
400W 或更低
200V
750W 或更低
最大功耗0.3千瓦0.5千瓦0.9千瓦0.3千瓦0.5千瓦0.9千瓦1.3千瓦
外形尺寸寬40×高160×深140mm寬40×高160×
深170mm
寬40×高160×深140mm寬40×高160×
深170mm
寬55×高160×
深170mm
體重0.7 千克1.1 千克0.7 千克1.1 千克1.2 千克
輸入
功率
控制電源單相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%
電機(jī)電源單相/三相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%
軸控制
位置檢測(cè)方法解析 器磁性線(xiàn)性柵尺
控制方式線(xiàn)對(duì)線(xiàn)正弦調(diào)制 PWM 方法
控制模式位置控制
最大速度※15000轉(zhuǎn)3.0米/秒
輸入/輸出關(guān)系函數(shù)
位置命令輸入線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)信號(hào)(2 Mpps 或更低)
(1) 正向旋轉(zhuǎn)脈沖 + 反向脈沖 (2) 符號(hào)輸入 + 指令脈沖 T (3) 90° 相位差 兩相脈沖指令
(1) ~ (3) 選擇以下選項(xiàng)之一:
輸入信號(hào)DC24V 接點(diǎn)信號(hào)輸入(可漏/源)(內(nèi)置 DC24V 電源)
(1) 伺服開(kāi)啟 (2) 警報(bào)復(fù)位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) (5) 禁止
反向驅(qū)動(dòng) (6) 原點(diǎn)傳感器
※3 (7) 返回原點(diǎn) (8) 脈沖序列輸入權(quán)限 (9) 偏差計(jì)數(shù)器清除
輸出信號(hào)集電極開(kāi)路信號(hào)輸出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就緒 (2) 警報(bào) (3) 定位完成 (4) 歸位完成
繼電器輸出信號(hào)制動(dòng)器釋放信號(hào) (24V 375mA)
位置輸出A、B 相位信號(hào)輸出:線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸出 Z 相位信號(hào)輸出:線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器/集電極開(kāi)路信號(hào)輸出
N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64)
Monitor 輸出2ch、0~±5V電壓輸出、速度檢測(cè)值、轉(zhuǎn)矩指令等均可選擇。
內(nèi)部特征
指示器5 位數(shù)字顯示,控制電源 LED
外部作員PC 軟件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能、參數(shù)設(shè)置功能、作跟蹤功能、試運(yùn)行功能等。
可連接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC
再生制動(dòng)電路內(nèi)置(但沒(méi)有制動(dòng)阻力)
動(dòng)態(tài)
制動(dòng)
※4
內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(無(wú)DB電阻、連接:2相短路)內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(帶DB電阻、終端:2相短路)
保護(hù)結(jié)構(gòu)※2半封閉式 (IP20)
保護(hù)特性過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、主電路電壓、內(nèi)存異常等
選擇
PC 支持
軟件
RDV 管理器
一般規(guī)格
工作溫度0°C~+55°C
儲(chǔ)存溫度※5-10°C~+70°C
工作濕度20%~90%RH (無(wú)冷凝)
抗振性※65.9 米/秒2(0.6G)10~55 赫茲


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